TCS自动控制系统在莱钢大H型项目应用.pdfVIP

TCS自动控制系统在 莱钢大H型项目中的应用 王业涛张元华于骏焦志敏 (莱芜钢铁集团有限公司自动化部，山东莱芜271104) 铸要：西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍 了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类，说 明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC)原理，阐述了辊缝自动控 制原理最后介绍了厚度自动控制(AOC)的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产 生的效益． 关键词：大H型钢轧机液压AGC自动摆辊缝计算机控制系统 1引言 莱钢大H型钢项目是莱钢集团为打造全国H型钢生产基地，把企业由数量型到质量型 转变的一个重要项目。整条轧线采用德国西马克公司的设备是目前国内最先进的H型钢生 产线。在控制系统方面，程序采用了以西门子PCS7为核心的编程软件，且在轧机辊缝自 算机控制系统。网络通信系统的使用，大大提高了过程计算机与控制计算机以及控制计算 机与检测设备、传动设备与操作设备之间数据通信的准确性和可靠性．降低了维护强度， 提高了生产效率。 2轧机检测仪表 准确检测轧制过程中轧机系统的各种变量，是提高轧机控制精度和产品质量的前提， 莱钢TCS自动控制系统采用了大量高精度的检测设备，以满足轧机控制需求，在轧机上安 装的传感器列于表1． 麦1轧机传感嚣 名称 数据形式 测量精度 量程 液压缸位移传感器(MrS) SSl 0．002IBm140n蚰～224mnl 4～20mA0．IkPa 340bar 液压缸油压传感器(HYDAC) 3系统配置功能及通信系统和网络配置 整套计算机系统包括1台编程调试机、1台PDA纪录和l台主控过程。TCS过程机采 用Pc机，轧控过程机采用工业PC．TCS过程机系统的主要功能是轧件跟踪、轧制规程设 定计算和轧制规程设定模型的优化以及自适应；控冷过程机系统的主要功能是冷却方式的 确定、阀门开闭数量和分布的确定。过程计算机系统、AGC基础自动化系统、和HMI服 务器系统通过工业以太网交换机fESM)相互连接(HMl服务器与各客户机之间也采用这种 方式相连)。 系统网络结构如图l所示。 母l系统网络结构 TCS自动控制系统通过100M的以太网、交换机与西门子PLC系统和二级数据系统相 连，二级数据系统通过一级PLC系统把辊系数据和产品尺寸数据传到西马克自动控制系统 (1℃S)，TCS系统根据现场轧机实际情况把棍缝调整到位进行轧制，而后由轧件分析记录 维护，西马克自动控制系统与轧件分析系统之间通过光纤进行连接。TCS系统网络结构安 全稳定，有利的保证了本系统与外部系统以及内部系统之间的通讯正常，现场实施效果明 显，大大保证了莱钢H型钢的顺利生产。 4液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC) HAPC是指调节伺服阀开口度，以便在最大轧制力允许范围内将液压缸位置保持在某 一设定值，使控制后的位置与目标位置之差保持在允许的偏差范围内，在轧钢过程中，液 压缸一般工作在APC方式。轧制力自动控制(AFC)是指调节伺服阀开口度，以便在液压 缸工作行程内将轧制力保持在某一设定值，在轧机调零和刚度测试过程中，液压缸一般工 作在AFC方式(图2给出了单侧液压APC／AFC原理)． 在APC方式，位置基准、AGC调节量、附加补偿和手动辊缝干预量的和与液压缸位 置实际值相比较，偏差值与一个和液压缸油压相关的变增益系数相乘后送入位置控制器(PI 调节器)，位置控制器的输出值和压力限幅控制器的输出值都送入一个比较器，比较器将二 者之中小者作为给定值输出到伺服放大器，进而驱动伺服阀，控制液压缸的动作以消除位 置偏差。 轧制力限幅环节是在APC方式下，限制轧制力、保护液压缸和其他设备的一个环节。 顶悟位置检溺