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* 第一部分　静定结构内力计算 静定结构的特性： 　１、几何组成特性 　２、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。 第三章　　静定梁和静定刚架  §3-1 单　跨　静　定　梁 单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁 一、截面法求某一指定截面的内力 １、内力概念 内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力是看不见的，但可由结构上受有荷载和结构发生变形（变形体）体现。 ２、截面法 　若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。 　对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程即将内力求出。 ３、截面内力　截开一根梁式杆件的截面上有三个内力（分量），即：轴力ＦN 、剪力ＦQ和弯矩Μ 。 １、内力的定义ＦN：截面上平行于截面外法线方向的正应力的代数和，一般以受拉为正。 ＦQ：截面上垂直于截面法 线方向的切应力的代数和，以使隔离体产生顺时针转动为正。 Μ：截面上正应力对截面中性轴的力矩代数和，对 梁一般规定使其下部受拉为正。 ２）内力计算式（用截面一侧上外力表达的方式）：ＦN＝截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影 　　 的代数和。左左为正，右右为正。ＦQ＝截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代 　　 数和。左上为正，右下为正。 Μ ＝截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯 　　 矩的竖标画在杆件受拉一侧。  例3-1-1　求图（a）所示简支梁在图示荷载下截面的内力。  解：1）支座反力 ∑ΜA=0 FBy×4﹣10×4×2﹣100×(4/5)×2=0 Fby=60kN (↑)  　　∑ΜB=0 FAy=60kN (↑) 　　　　∑Fx= 0 FAx+100×(3/5)=0 FAx=－60kN (← ) 由　∑Ｆy= 0　校核，满足。 ２）Ｃ截面内力∑Ｆx=0　  ＦNC－60=0  ＦNC=60 kN ∑Ｆy=0　 ＦQC－60+10×1.5 =0　ＦQC=45kN∑ΜC=0 ΜC－60×1.5－10×1.5×(1.5/2)=0 ΜC＝101.25 kNm （下侧受拉） １）计算支座反力　　去掉梁的支座约束，代以支座约束反力，并假定反力的方向，建立梁的整体平衡方程。 ２）求C截面的内力　切开过C点的横截面，将梁分成两部分。取左侧部分考虑，其暴露的截面上按规定的内力的正方向将内力示出，建立静力平衡方程。   说明：计算内力要点：１）所取的隔离体（包括结构的整体、截面法截取的局部），其隔离体周围的所有约束必须全部切断并代以约束力、内力。２）对未知外力（如支座反力），可先假定其方向，由计算后所得结果的正负判断所求力的实际方向，并要求在计算结果后的圆括号内用箭线表示实际方向。３）计算截面的内力时，截面两侧的隔离体可任取其一，一般按其上外力最简原则选择。截面内力均按规定的正方向画出。 二、荷载与内力的关系　１、内力图概念　表示结构上所有截面的轴力、剪力和弯矩分布的图形称为内力图。 作内力图的最基本的方法是，按内力函数作内力图。　  １）建立表示截面位置的x坐标２）取x处的（即K截面）以右部分建立平衡方程　　　∑Ｆy= 0　　得梁ＡＣ段的剪力函数：　　　　　　FQk＝70-20x 　　　( 0≤x≤4) 梁ＡＣ段的剪力图是一条斜直线，取该区段内任意两截面的座标值代入函数，既可画出该区段的剪力图。内力函数是分段的连续函数。 ２、荷载与内力的关系 微分关系： dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy 增量关系： DFN=-FPx DFQ=-FPy DM=m １）微分关系及几何意义：  dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy （１）在无荷载区段，ＦQ图为水平直线； 当ＦQ≠０时，Μ图为斜直线;