第三章 CADCAM技术基础-计算机图形处理换技术课件.ppt

复 习 2.3 工程数据的解析化处理 1）适用于哪些工程数据？目的是什么？ 2）常用方法有哪些？ 2.4 工程数据的数据库管理 1）适用于哪些工程数据？ 2）数据库的有哪些特点？ 3）工程数据的类型有哪些？ 4）工程数据库是指什么？产品数据管理技术的简称是什么？ 3.1 基本图形生成技术及算法 3.1 基本图形生成技术及算法 总 结 3.1 基本图形生成技术及算法3.1.1图形显示 1）像素； 2）以线段为例，说明图形显示的基本原理。3.1.2图形生产方法（基本原理及特点） 1）轮廓线法； 2）参数化法；3）图形元素拼合法； 4）尺寸驱动法；5）三维实体投影法。3.2 图形的几何变换技术3.2.1 窗口与视区（基本概念）  1）各种坐标系：世界/用户坐标系、设备/显示/视图坐标系； 2）世界坐标系与设备坐标系的转换； 3）窗口与视区的变换 3.2.2 二维图形几何变换 总 结： 3.2.3 三维图形几何变换 3.2.3 三维图形几何变换 3.2.3 三维图形几何变换 3.2.3 三维图形几何变换 总 结： 3.2.4 三维图形的投影变换 3.2.4 三维图形的投影变换 3.2.4 三维图形的投影变换 如果p=r=2q，则得到 3.2.4 三维图形的投影变换 总 结 1.三视图的变换矩阵 2.投影变换矩阵： 总 结1.画家算法 基本原理、优点、缺点。2.Z缓冲区算法 基本原理、优点、缺点。 作 业 书上56页：5,6,7 本章参考教材： 《计算机图形学》 1.三视图 主视图、俯视图、左视图均属正平行投影。投影大小与物体和投影面之间的距离无关。 3.2.4 三维图形的投影变换 （1）主视图 取XOY平面上的投影为主视图，只须将立体图的Z坐标变为零,变换矩阵为： x y z 图形向XOZ平面上的投影后，再绕X轴顺时针旋转90°，得到一个在XOY平面内的投影图为俯视图，为了保证与主视图有一定的距离，再沿-Y方向移动一距离b, 变换矩阵为： 3.2.4 三维图形的投影变换 （2）俯视图 图形向YOZ平面上的投影后，再绕Y轴逆时针旋转90，得到一个在-XOY平面内的投影图为左视图，为了保证与主视图有一定的距离，再沿-X方向移动一距离a, 变换矩阵为： 3.2.4 三维图形的投影变换 （3）左视图 2. 正轴测图 与三视图相比，轴测图具有一定的立体感，便于观察物体的形状。轴测图实际上是将形体绕Y轴旋转角度φ，再绕X轴旋转角度θ，最后投影到XOY平面内（Z=0）所得到的三维组合变换图， 其变换矩阵为：? 3.2.4 三维图形的投影变换 i*=[1,0,0,1]T=(cosθ，sinθsinφ，0，1)； j*=[0,1,0,1]T =(0，cosφ，0，1) ； k*=[0,0,1,1]T =(sinθ，-cosθsinφ，0，1 )； 根据p=q，r=q，可得 解得，θ= -45°，φ= 35°16′，为正等测变换。 解得，θ = -20°42′，φ= 19°28′，则为正二测变换。 左边的图形，如向XOY平面投影，则图形为一矩形，而经过轴测变换后，我们在XOY平面上，即可看到其的三维效果。 3.2.4 三维图形的投影变换 第三章 计算机图形处理技术 3.1 基本图形生成技术及算法 3.2 图形的几何变换技术 3.3 图形的消隐技术 3.3图形的消隐技术 1.选择不同的视点观看不透明物体时，能否看到物体上所有的线和面？ 遮挡 2. 图形变换技术求得的三维几何形状的投影图，可否若按照原样在显示器上显示？ 二义性，或者复杂而无法辨认。 3.如何改善这种状况？ 消去看不见的面和线，只显示必要部分。 4.如何正确地判断哪些线和面是可见的， 哪些是不可见的？ 消隐技术：在显示器上表达三维几何形状的投影时，去掉隐藏在可见表面后面的线或面的功能。 3.3图形的消隐技术 光栅显示器上绘制物体真实图形时，必须解决的面消隐的问题。 消隐算法，主要包括：画家算法、Z缓冲区算法、扫描线算法、区域采样算法等。 一般来说，离视点较远的物体，就有可能被离视点较近的物体完全或部分遮盖。 消隐算法的效率在很大程度上取决于排序的效率，通常可以采用相关性来提高排序的效率。 相关性：考察物体或视图区的图像局部保持不变的一种性质，即相邻的点、线和区域有相似的性质。 3.3图形的消隐技术 具体步骤: 先把屏幕置成背景色，再把物体的各个面按其离视点的远近