智能化倒车雷达技术及开发.pdfVIP

电子资讯时报/2006 年/11 月/6 日/第A06 版 技术专辑 无后顾之忧的汽车驾驶新视野 智能化倒车雷达技术及开发 罗清岳 当人们以汽车作为主要交通运输工具时，对行车安全性与舒适性有了更高标准的要求，使得 车内搭载电子设备及电子系统更为普及。过去，在车内或车外设置反射镜(后照镜、后视镜) 的最 初构想，主要目的便是降低车辆对外界发生撞击的可能性，求得延长汽车使用寿命，而这些原始 构想也提供了第三者在车外的安全保障，避免被来车撞击。但事实上，只凭三面后照镜所提供的 驾驶视野及信息，恐怕也难以满足驾驶者对于安全的需求。 倒车雷达趋向人性化、智能化 对于许多驾驶者特别是新手来说，倒车入库或是路边停车是一件非常痛苦的事情。不过，倒 车雷达设备正好可以协助驾驶者解决这个难题，运用雷达发射、反射、接收等原理，以对驾驶者 提供警示作用；因此，可以看到许多车用电子厂商纷纷进入车用倒车雷达市场。一般来说，车用 倒车雷达是汽车停车安全辅助设备，能以声音或者更为直接的显示告知驾驶者周围障碍物情况， 解除了驾驶者在停车或启动车辆时，前后左右视野不足所引起的困扰，并帮助驾驶者避免视野死 角或视线模糊等驾驶行为缺陷，以提高驾驶安全性。 若按照到现在倒车雷达的技术发展来看，大部分设计都是以微处理器来驱动周边设备，又或 者是以锁相环电路达到超声波量测距离，再提供警示作用。而针对单芯片整合技术，部分厂商发 展出一系列相关解决方案；比方说采用开发软、硬件技术，利用软件控制存在的不稳定因素，如 机电系统故障的判断。因此，若能采用专用倒车雷达芯片整合技术，藉此达到倒车雷达系统的功 能，对生产厂家而言，除了能够大幅降低开发及生产成本，对提升整机的可靠性也有极大助益。 雷达易产生盲点 新技术弥缺陷 当您在驾驶汽车时，有时明明从反光镜及后视镜中没有看见有车跟在后面，可当您要变换车 道或转弯时，突然发现有汽车从侧面钻出，这是为什么呢?有经验驾驶者便会知道，这是因为反 光镜及后视镜都有一定的视野范围，又称之为视野死角或者盲点(区) 。 因此，倒车雷达技术在设计时也容易出现所谓设计“盲点”问题。例如雷达无法侦测过低障 碍物位置(临界点约为30 厘米) ；因为发射角度过小，虽然目前设计大都以两具雷达来共同执行侦 测动作，可惜每具发射角度过小(约60 °) ，不利倒车转弯动作；还有视觉死角问题，一旦在汽车 处于两具雷达之间的三角形空白地带，若静止于这个区域内物体，将对于扫描产生盲点困扰。话 说回来，只要是雷达设备都有盲点，只是大小、位置不同而己a 不过，经过长时间发展，倒车雷 达系统技术己进展到相当成熟阶段，不论在整合到汽车内装结构外观上，或是性能、价格上，都 有其特点与优势。基本上，汽车市场上使用较多技术，包括数字显示技术、液晶屏幕显示影像及 毫波雷达倒车等设备。车用倒车雷达系统发展途径如下： 倒车喇叭警示提醒：“倒车，请注意!”相信许多人还记忆犹新，这就是倒车雷达始祖，只要 当驾驶者将档位放至倒退档，便会产生警示信息，提醒车辆周围的人加以注意。就某种程度上来 说，这对驾驶者没有直接帮助，只是藉由语音或声响来提示路人小心，虽然价格便宜，但已被归 类为淘汰产品。 蜂鸣器警示提醒：严格来说，这才是真正具有雷达作用的开端。倒车时，如果车后 1.8～1.5 米处有障碍物，蜂鸣器便会振动产生声响，峰鸣声越急促，表示距离障碍物越近。不过，其没有 第1 页 共4 页 明确的距离提示或显示，虽然驾驶者可得知车后有障碍物，但不能确定障碍物离车辆有多远，对 驾驶者助益有所限制。 数字波段显示技术：可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在 1.8 米开始显示， 一旦这个物体具有移动性，约在0.9 米便会开始显示。该倒车雷达技术显示方式，包括以数字显 示距离远近，或者是以波段颜色来加以区别。其实车应用性较高，不过安装在车内不具美观性。 液晶显示屏幕技术：该项倒车技术开发，对于倒车雷达技术是一个里程碑，尤其是显示屏幕 能够表示出动态距离。一旦启动汽车发动机，显示器上就会出现汽车图形及车辆周围障碍物距离， 并以动态方式显示，还能直接安装在车辆的仪表板中。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较 高，抗干扰能力不强，容易产生