基于LabVIEW的自由偏航系统时间历程测量和频谱分析.pdfVIP

探索创新交流(g--_集)——第三届中国航空学会青年科技论坛文集433 基于LabVIEW的自由偏航系统时间历程测量与频谱分析 多 勐1 李周复1’2 张 伟1 刘国政1 (1．中国航空工业空气动力研究院，黑龙江哈尔滨 (2．北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京黼一 摘要1基于LabVIEW平台开发了自由偏航运动的时间历程测量与频谱分析系统．用于中国航空工业空 气动力研究院FL一5风洞自由偏航试验研究。试验系统通过增量式光电编码器记录模犁的角度变化，利用 PCI一1784卡采集脉冲信号，采用I丑bVIEw平台，开发了脉冲信号采集和处理系统。获得了模型在不同迎 角下的自由偏航时间历程和运动顿率。自由偏航时间历程和运动频率的获得．对研究模型在何种状态下会 发小侧向小稳定．Jl：采墩J{IJ越的卅施来抑制侧阳小稳定的发小起到火键千1：川。 关键词：『I…偏航；LabVIEW；频i}}分析 飞行器在大迎角飞行时会产生非对称背涡，出现很大的偏航力矩，特别是由于遮挡效 应会引起尾部气动面效率降低甚至失效，从而产生严重的横侧向控制问题。因此，最大侧 向力预测和横侧向安定性是大迎角飞行时需要考虑的重要问题。加工研制出了一套自由偏 航试验装置，对800三角翼模型开展了自由偏航试验研究。三角翼模型偏航角脉冲信号由 放置在腹撑机构内部的光电编码器输出，再由PCI一1784系列4轴正交编码器和计数器卡 采集到计算机上。 本文着重介绍了基于虚拟仪器平台开发出的LabVIEW软件，在FL一5风洞进行的自 由偏航试验中，对光电编码器输出的800三角翼偏航角脉冲信号进行采集，通过测量出的 偏航角时间历程对偏航运动进行频谱分析，从而研究模型在何种状态下会发生侧向不稳 定，并采取相应的措施来抑制侧向不稳定的发生。这样，就可以从根本上解决大迎角飞行 时的侧向安定性问题。 1系统总体构成 虚拟仪器是当今世界最流行的一种仪器构成和检测控制方案。虚拟仪器系统是一种开 放式的、把计算机平台与具有标准接13的硬件模块以及开发测试软件结合起来的系统．具 有通用性好、使用方便等特点…。 这套基于LabVIEW软件开发的自由偏航时间历程测量与频谱分析系统，硬件部分由 间范围选择的8位定时器，4路隔离数字量输入和4路隔离数字量输出)、增量式光电编码 器构成。软件部分采用面向图形化的编程软件LabVIEW来实现。测量分析系统如图1所示。 434 探索创新交流(第三集)——第三届中国航空学会青年科技论坛文集 PCI- 刮一竺戮鳖! 被测 『、 增蹬式 l、、 1784系列 卜＼ 基于 —————j＼ ∥ 光电编 4轴Jli交 LabVlEW 数据文件存储 对象 ∥ ∥ 一————∥ 码器 编码器千u 软件平台 iI数器k ===割FFT频潜分析 图1 自由偏航测量分析系统 2硬件系统的组成及应用 自由偏航系统时间历程采集与频谱分析系统的硬件部分主要有两部分组成：一部分是 放置在腹撑机构内部直径为咖=22mm的旋转编码器，通过联轴器与模型腹撑竖轴连接， 这样，模型做自由偏航运动时的偏航角就可以转变成脉冲信号输出；另一部分由PCI一 系列4轴正交编码器和计数器卡采集到PC机上，这样，可以记录模型在做自由偏航运动 的时间历程。 2．1增量式光电编码器 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的 传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个 长方形孔。由于光电码盘与三角翼模型腹撑机构的联轴器连接，模型做偏航运动时光栅盘 与联轴器同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其 原理见图2。 ●，