液压挖掘机振动掘削控制系统设计与仿真_高国栋.pdfVIP

20 14 8 95 年第 期 液压与气动  doi ∶ 10 ． 11832 /j ． issn． 1000－4858． 20 14 ． 08． 021 液压挖掘机振动掘削控制系统设计与仿真 ， ， 高国栋 权 龙 葛 磊 ( ， 030024) 太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室 山西 太原 : ， ， 摘 要 将振动理论应用到液压挖掘机挖掘作业过程中不仅可以减小挖掘阻力 降低能耗 而且能够提 ( ) 。 ， 高挖掘机特种作业 如冻土开挖 的能力 该文对振动掘削技术进行介绍 并分析液压挖掘机振动掘削减阻 。 ， ， ， 的机理 在此基础上 研究和设计了挖掘机振动掘削液压系统 该系统可以根据作业对象的不同特点 及时 ; SimulationX 。 调整振动频率和振幅 运用 对系统建模和仿真 : ; ; ; ; 关键词 液压挖掘机 振动掘削 液压激振 仿真 减阻 中图分类号:TH137 ;TH322 文献标志码:B 文章编号:1000-4858 (20 14)08-0095-04 Design and Simulation of Vibratory Excavation Control System of Hydraulic Excavator GAO Guo-dong ，QUAN Long ，GE Lei (Key Laboratory of Advanced Transducers and Intelligent Control System ，Taiyuan University of Technology ， Ministry of Education ，Taiyuan ，Shanxi 030024) Abstract :The vibratory theory is applied to the process of hydraulic excavator digging ，which can not only reduce the digging resistance and energy consumption ，but also improve the special operating ability (such as digging frozen soil)of the hydraulic excavator． Firstly ，the vibratory excavation technology is introduced and the mechanism of re- ducing digging resistance is analyzed in this paper． On that basis ，the vibratory excavation control system o