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三相绕线转子异步电动机的起动控制 转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。 （请注意主电路中电动机的画法） 转子回路串接电阻起动控制线路 串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。 短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接 1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动 常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R 常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R 常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→ KT3常开闭合→KM4得电→ 主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除 常开触点闭合→自锁 优点：线路中只有KM1、KM4长期通电，而所有的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压 缩到最低限度。节省电能，延长了器件寿命。 缺点：1. 万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。 2. 电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲 击。 2）利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除的控制线路：教材P39～P40 Fig 2-11 （同样有上述的缺点2）请同学们自学该线路。 二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路：控制线路：教材P40 Fig 2-13 （略） *第四节 三相异步电动机的调速控制 三相异步电动机的调速方法 变更定子绕组极对数 改变转子电路的电阻 变频调速 串级调速 电磁（滑差）调速 教材P41～P42 Fig2-14（a）、（b）介绍了双速电动机三相定子绕组接线方式及其控制线路。 第五节 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的原因，总需要一段时间。但实际工业生产中，很多生产机械在运行过程中都要求安全和准确定位、以及为了提高劳动生产率，都需要电动机能迅速停车，所以要求对电动机进行制动控制。 制动方法：机械制动 电气制动—— 反接制动 能耗制动 ·机械制动——利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转 普遍方法——电磁抱闸 电磁铁 闸瓦制动器 弹簧抱闸示意图： 当电磁铁1得电时，制动瓦2被吸起与制动 轮4脱离，与制动轮相连的电动机可自由转动。 当电磁铁失电时，在弹簧3的作用下，制动瓦压 紧制动轮使电动机无法转动。 电磁制动器常用于防止起重机械失电时重物 下跌和需要准确定位的场合。 ·电气制动 反接制动：改变电动机电源的相序→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动转矩 特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两反接制动控制线路倍 制动迅速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机 为减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制反接制动电流 单向反接制动控制线路 要求：电动机电源相序的改变；转速下降接近于零，及时自动切断电源，防止反向起动 措施：采用速度继电器检测电动机的速度变化 控制线路：教材P42 Fig 2-15 控制回路： SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速度继电器 KS常开触头闭合→为反接制动作好准备 停车时： SB1按下→ 复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源 → 复合触头的常开触点闭合（KM1的辅助常闭复位）