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驱动关节运动已知平面2R欠驱动机械臂混沌运动分析.pdfVIP

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  • 2017-08-09 发布于安徽
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驱动关节运动已知平面2R欠驱动机械臂混沌运动分析.pdf

    机械设计与研究MachineandResearch 2013年增刊 Design 驱动关节运动已知的平面2R 欠驱动机械臂混沌运动的分析 谢进，刘朝晖，陈永 的约束方程的机构运动分析方法，并对多种运动参数情况下机构的运动状态进行了研究。研究表明，当机构受到重力的作用， 而且驱动关节的运动频率比较高的时候，机构的运动将呈现出混沌运动状态。 关键词：机械臂；欠驱动；混沌 中图分类号：THll3 文献标识码：A Kinematicof2RPlanar Underactuated Analysis Manipulator with theMotionoftheActuatedJoint Knowing

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