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MODBUS通讯 台达所有系列的PLC都支援modbus协议，MASTER/SLAVE模式，可以和其他支持modbus协议的设备容易的实现通讯。 MODBUS通讯实现步骤： 1、设定通讯格式 2、送出通讯请求 3、编写通讯程序，包括通讯指令，通讯数据处理 MODBUS通讯指令介绍 MODBUS读取指令 S1：联机装置地址。 S2：欲读取数据的地址。 n：读取数据长度。 ? MODRD指令系针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达全系列产品内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式（除了 VFD-A 系列），可利用 MODRD 指令进行通讯控制（数据读取）。 ? S2 欲读取数据的地址。若地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存在 D1130，同时，M1141 会 On。 ?联机外围装置回传的数据储存于 D1070~D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 ?若使用 ASCII 模式，由于回传的数据均为 ASCII 字符，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于D1050~D1055。若使用RTU模式则D1050~D1055无效。 ?当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置