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2017-08-09 发布于安徽
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汽车前轮电子转向控制算法的研究.pdf

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汽车工程(增刊) 汽车前轮电子转向控制算法研究宗长富左建令陈煜吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室【摘要】本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型，研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法，并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证，为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础。关键词：汽车电子转向路惑转向控制 of A ontheCalculationMethod Study of Front纬仍eels theElectronic Automotive Control Steering Yu Jiangfin，Cheng ZongZhangfu，Zou National simulation,Jilin dynamic University． laboratoryfo，automotive oftheback momentumofthe wheelforthe establishesthemodule 【Abstract】Thispaper revolving steering to electronic for theroad the studiesthecalculationmethodofthe system feelingsdriver，and steering providing controloffrontwheelsin todiminishthedriver’sburdenan the electronic order steering improve also RD the evaluatedhe automobilesimulator．thus stability．This testingbyusing driving paper theoreticalforfurtherRD forelectronic works steeringsystem． words：automobileelectronic road control Key steering feelingsteering 1引言电子控制系统都达到了商用化的