熔化极脉冲氩弧焊弧长动态调节性能研究.pdfVIP

熔化极脉冲氩弧焊弧长动态调节性能研究术 黄鹏飞 卢振洋 吕耀辉 殷树言 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022) 摘要：介绍了一种新型的单周期脉冲MIG焊控制法，该法采用非线性控制，通过实时采集电弧电压信号，控制每 一 个脉冲周期内的平均电弧电压和预设值相同，系统具有很强的弧长调节能力。当扰动发生时，在每一个周期内， 电弧电压的平均值和设定值之间既不存在静态误差也不存在瞬态误差，弧长可以在数个周期内调整到稳定。在深 入研究电弧动态调节过程的基础上，对原来方案进行优化设计。试验结果表明，该系统具有优异的电弧自身调节 特性，焊接工艺性能 良好。 关键词：熔化极脉冲氩弧焊 非线性控制 单周期 中图分类号：TG431．5 给定值比较，再依据一定的算法，对脉冲参数进行 0 前言 调节，实时改变熔化速度以使弧长保持稳定。该法 一 般保持脉冲电流峰值和时间不变，以获得稳定的 熔化极脉冲氩弧焊(PMIG)是一种先进的焊接 一 脉冲一滴的过渡形式。通过改变脉冲电流基值时 方法，一般采用一脉冲一滴的过渡方式，焊接质量 间改变频率，从而调节了电弧长度，保证焊接过程 稳定，对于锅炉、压力容器制造和航空航天等行业 稳定。焊接时，送丝速度恒定。 具有重要意义。PMIG焊在很多发达国家，特别在 1．3 综合控制法 欧洲得到了广泛的应用。我国科研工作者在20世纪 日本的 S．Ueguri[61在 1985年发表了这种控制 80年代就开始研究这种工艺，也取得了很多成 法，该法集SYNERGIC和弧压反馈控制于一身，保 果Il ，但 目前尚没有国内企业大批量生产该种焊 持脉冲电流峰值和基值电流固定，通过送丝速度控 机。这里研究了一种新型脉冲MIG焊控制法，取得 制脉冲频率，通过电弧电压反馈控制脉冲电流时间。 了较好的工艺效果。该技术 目前已经投入小批量生 该法较好的解决了弧长稳定性问题。可以对弧 产，并在三峡工程等国家大型项 目中得到应用。 长扰动进行调节，但是，通过调整脉冲电流时间的 长短调节弧长，可能使过渡方式发生变化，从而破 l 脉冲MIG焊的实现方式及特点 坏系统的稳定性。所以调节能力也很有限。 1．4 QH-ARC控制法 目前脉冲MIG焊的控制法主要有如下几种。 该种控制方式是由清华大学潘际銮教授L2J在20 1．1 SYNERGIC控制法 世纪 80代发明的。该种控制方式经过三次改进， M．AminL5】在 1981 年 首 先 提 出 了 一 种 QH—ARC103为其最新的控制法。该法通过动态响 SYNERGIC控制法。该控制法通过预先设定的关系 应性能极好的电源，实现电源外特性的实时切换， 线，由送丝速度确定脉冲电流的大小和时间以及 电弧长度在两设定点之间变化，系统具有很好的调 基值电流的大小和时间。焊接时通过测速发电机测 节性能。 量送丝速度，实时调整脉冲参数。 QH—ARC103通过调节脉冲时间和基值时间的 SYNERGIC控制法从本质上对弧长是开环控 长短调节电弧长度，可以调节弧长稳定，但脉冲能 制，它可以对送丝速度的扰动进行补偿，但是对其 量会发生变化，无法保证一个脉冲过渡一个熔滴。 他原因产生的弧长变化没有调节作用，所以