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电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究_唐新蓬.pdf
24 12 Vol. 24 No. 12
2005 12 M ECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2005
: 1003 8728( 2005) 12 1387 04
唐新蓬, 杨 树
( , 430074)
: 将 EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合, 讨论了 EPS系统对汽车 向盘力特性的影响, 提
出并验证了将 EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善 向盘力特性的方法
: 电动助力 向; 向盘力特性;仿真
: TH 112. 5 : A
S im u lation of Steer ing W heel Force Character istics of Au tom ob iles Equ ipped w ith EPS
Tang X inpeng, Yang Shu
(H uazhong University of Science andTechnology, W uhan 430074)
Abs tract: In combinationw ith themulti freedom dynam ic smi ulation software, the mi pact of theEPS sys
tem on the steeringwheel fovce characteristicsof automobiles equippedw ith the electric propelled steering
( EPS) system was discussed. A method has been proposed and proved by which steering wheel force
characteristics can be mi proved by designing the EPSproportional control coefficient as a decreasing
function of the vehicle speed aswell as lateral acceleration.
Key w ord s: EPS; steering wheel force; characteristics; smi ulation
1 EPS T ;
h h
EPS,
1, I , T ;
r r r
, EPS
[ 1]
2
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