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省力环保脚踏车的研制.pdf
產學合作暨成果發表專刊 1
省力環保腳踏車的研製
周波助理教授 、詹福賜助理教授
建國科技大學 機械工程系、自動化工程系
摘要 柄 。(3 )傳達機構 :大小鏈輪 、鏈條 。(4 )工作機
構 :輪胎 、煞車元件 。其機械原理如下 :
腳踏車是相當有效率的交通工具 ,其結構包含支
撐骨架 、受力機構 、傳達機構及工作機構等四部分 ,係 (1)腳踏車把手係利用槓桿來控制方向 ,煞車握柄亦
利用簡單的槓桿 、輪軸及齒輪等機件達到相當複雜的動 是利用槓桿來傳達力量 。
力學平衡裝置 。經二百多年不斷改良和創新 ,市面上變 (2 )踏板 、曲柄和大鏈輪之間 ,以及小鏈輪和後車輪
速 、越野 、協力 、子母型等各式各樣不同功能的腳踏車 之間 ,都是利用輪軸原理來傳達力量 。
到處可見 。也隨著科技的進步 ,腳踏車變輕了 ,甚至藉 (3 )大鏈輪經由鏈條帶動小鏈輪 ,是應用齒輪的帶動
由電力的輔助 ,達到更省力的效果 。 方式。
本計劃為了避免上述碳纖材料及電池所延生的環保 (4 )力學原理 :腳踏車是兩輪載具 ,停下不動馬上會
反效果 ,而設計了 『省力環保腳踏車』 。本省力環保腳 傾倒 ,在靜止時是完全不穩定的 ,但於行進轉彎時 ,
踏車係於受力機構處增設彈簧儲能結構 ,藉由簡單的離 可藉由人與車體間傾斜度產生反方向的力矩 ,來減少
合設計 ,使彈簧於下坡或平地時儲蓄能量 ,上坡時才釋 由摩擦力所產生向外翻倒的力矩 ,自然就能保持穩定 ;
放 ,以達到省力效果 。經初步試驗結果顯示 ,其成效良 或是以輪子的接觸點而言 ,當身體與車體傾斜的方向 ,
好且已提出多項專利申請。 正好在摩擦力與正向力合力的同一方向時 ,則沒有任何
力矩 ,但是三輪的車子則無法如此偏轉 ,因此在高速時
關鍵詞 :腳踏車 ,環保 ,省力 ,內藏彈簧 反而變成不穩定 。也由於物體本身的慣性 ,當車體轉彎
時 ,慣性仍想依照原來的方向行進 ,若重心過高 ,車速
過快或是轉彎太急 ,即使摩擦力足夠提供轉彎時所需的
1. 前言 向心力 ,但是同時對質心所產生的力矩 ,會使車體旋轉
而翻倒 。
六毅科技股份有限公司以生產製作各種油壓管編織
外殼 、自行車零件 、油壓碟剎和高級導線 、CA BLE 碟剎
等商品為主 。因多樣化的市場需求 ,研發新產品勢在必
行 ,兩年前進駐本校育成中心 ,以自動化加工及腳踏車
產品開發設計與本校進行產學合作 。本校為了能讓學生
有發揮所學至實務設計的機會 ,擬舉辦 『乘騎腳踏車環
繞校園的競賽活動』 ,其原則為腳踏車設計形式不拘 ,
但不得利用電能或其他燃料為動力。
一般泛用型腳踏車之設計 ,通常以變速 、避震法 1
圖 傳統腳踏車的構造
及輕量化方向為考量 ,如外加能源時則歸類為機器腳踏
車 。是以彈簧方式儲蓄動能 ,其優點則為免用其他能 圖2所示為省力腳踏車傳達機構 。通常會在受力機
源 ,但致命的缺點是動能持續性低 。本研究為了解決低
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