10级机械原理实验指导书.docVIP

实验一 机构运动简图的测定 目的 1(学会撇开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图。 2.验证和巩固自由度的计算。 3(分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。 二、设备和工具 (一)设备 1.插齿机 2.小型冲床 3.油泵模型 4.摆杆导杆机构模型 5.其它机械模型 6.缝纫机 7.内燃机 8.抛光机 9.颚式破啐机 10. 制动机构 11.步进输送机 12.假肢关节机构 13.装订机构 14.机车驱动机构等模型。 （二）工具 三角尺、纸等（自备） 三、原理和方法 1．原理： 由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置有关，因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征， 常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。 2.测绘方法： a．测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。 b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动副的类型和数目。 c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，在确定原动件的合适位置后，从原构件开始。逐步画出机构运动简图的草稿，用数字1、2、3……分别表示各构件，用A、B、C、……分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图，注意这里的比例与机械制图中中的不同。 实际长度（LAB）m 比例尺= —————————— 图上长度（LAB）mm 四、实验步骤 1.阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。 2.在草稿上绘制指定的几个机构运动简图。要求如下： 3.冲床模型须要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构，并指出各个运动副，计算自由度。 4.油泵模型须测量各构件的实际尺寸，按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种四杆机构，如何演化而成？并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件？ 5.绘出插齿机插刀上下往复运动机构的运动简图。计算其自由度。为节省时间可不进行测量。但应目测使实物大致一样。 6.绘出摆动导杆机构的运动简图，计算其自由度，也不进行测量，凭目测使图与实物大致相等。 7.绘出转动杆机构或其它机构的运动简图，计算自由度。实验完成后将草稿交给教师审阅。 8.绘出缝纫机的脚踏板部分和机针部分的机构示意图。 思考题 1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？ 2.绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 3.机构自由度的计算对测绘运动简图有何帮助？ 实验报告要求 在实验报告中，要写上所测绘机构运动简图的名称，并计算其自由度。 实验二(机械运动参数测定实验指导书) 实验目的 1.通过实验了解：位移、速度、加速度测定方法。 角位移、角速度、角加速度的测定方法；转速及回转不均匀系数的测量方法。 2.通过实验初步了解“MEC—B机械动态参数测定试仪”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。 3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。 4.比较曲柄导杆滑块机构与曲柄滑块机构的性能差别。 四杆曲柄摇杆机构多媒体测试仿真设计 综合实验台使用说明书 实验台应用目的： 在现代《机械原理》教学中，越来越注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式，注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。为了实现如上教学目的，本厂开发了ZNH-A/2曲柄摇杆机构多媒体测试仿真设计综合实验台。 该实验系统主要用于《机械原理》课程结束后的综合性实验，实验内容涵盖，平面机构运动分析和结构设计，机械动转及速度波动调节，机构平衡等章节，它是《机械原理》课程教学中一个必不可少的重要教学环节。其应用目的是： 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模