磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究_刘海颖.pdfVIP

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2017-08-09 发布于重庆
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磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究_刘海颖.pdf

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28 2 Vol. 28 No. 2 2007 3 Journal of Astronautics March 2007 刘海颖, 王惠南, 陈志明 ( , 210016) : , B- ot , ) ) , B- ot , B- ot , ; B- ot , , , , : ; B- ot ; ; ; : V448. 22 :A : 1000- 1328(2007) 02-0333-05 , q0 = G , 0 T [ q 1 q2 q 3] = E, , 1 b 1 T b EÛ= [ G1+ S ( E) ] X , GÛ= - E X ( 1) , 2 ob 2 ob [ 1, 2,3] , b , S ( E) = E@ , , ; Xob , , , [ 4, 5, 6] b b b b I XÛ + X @ ( I X ) = T ( 2) ib ib ib , , b , I ; Xib , b b , Xib Xob , , b b b o b X = X - R X = X + X c ( 3) , , ob ib o io ib o 2 , R b = [ c c c ] , , o 1 2 3 , ci ; Xo ; Tb