BRC产品应用须知1.docVIP

博世力士乐公司 电子驱动和控制系统产品 应用须知 应用须知说明主要为用户在应用电子驱动和控制时，需要注意经常遇到的一些问题进行解释如何进一步指导寻找相关的资料。 应用设计者除了阅读原理方面资料之外，必须仔细阅读下面的相关的信息。 伺服电机机械方面的连接设计和装配 伺服电机的输出轴与负载连接方式必须注意伺服电机设计手册规定的伺服电机输出轴的轴向受力，径向受力和受力位置。否则造成伺服电机轴的损坏。 如果机械减速，推荐采用行星齿轮的减速器。 不推荐采用同步轮/带将伺服电机与负载连接。如果一定需要采用同步轮/带与负载连接的结构，必须同步轮安装在伺服电机输出轴上的位置同步轮靠近伺服电机的轴承端，不超过伺服电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。在伺服电机装配时，同步轮/带的张紧力不得超过伺服电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。 伺服电机装配过程中，伺服电机的输出轴绝对不能受到轴向的冲击，否则会造成伺服电机的轴承和编码器的损坏。 为了避免止机械部分对伺服电机冲击和振动的影响，推荐伺服电机的输出轴采用连接轴与负载连接。 推荐伺服电机输出轴采用光轴连接结构，特别是在加减速频繁或者定位精度需要比较高的应用情况下特别需要选择光轴连接结构。 在液体应用的环境下，注意对伺服电机的防护。不允许任何液体长期直接撒落在防护等级为IP65的伺服电机上。如果有特别需要的应用，选择防护等级更高的伺服电机。 带有冷却风扇的伺服电机需要保证其周围有一定的风道和一定的风流空间，否则会引起伺服电机的散热不够而发热报警。 如果伺服电机的环境温度范围超过0--45oC，不能保证伺服电机所标定的技术参数。 如果伺服电机的海拔高度超过0--1000米，不能保证伺服电机所标定的技术参数。 机械方面的连接设计和装配的输出轴与负载连接方式必须注意设计手册规定的输出轴的轴向受力，径向受力和受力位置。否则造成轴的损坏。伺服电机行星齿轮伺服电机行星齿轮伺服电机 必须轮安装在行星齿轮输出轴上的位置轮靠近行星齿轮的轴承端，不超过行星齿轮设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。同步轮/带必须同步轮安装在行星齿轮输出轴上的同步轮/带的张紧力不得超过行星齿轮设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。 行星齿轮装配过程中，行星齿轮的输出轴绝对不能受到轴向的冲击，否则会造成行星齿轮的轴承的损坏。 伺服驱动机械方面的安装设计和装配 伺服驱动器机械安装必须注意驱动器尺寸，重量，安装位置。伺服驱动器安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服驱动器掉落损坏。 必须保证伺服驱动器散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使用电气箱空间比较大的装配结构，保证伺服驱动器散热的要求。 必须计算所有伺服驱动器的耗损功率，计算电气箱的散热空间和散热条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。 对于M系列伺服驱动或者DC母线连接的伺服驱动器的安装位置分布，必须按照功率/电流大小依次安置。以大电流伺服驱动器电源模块的安装原则。 机械方面的安装设计和装配 MTXMLC，PLC，PPC，PLC和HMI等控制系统机械安装必须注意尺寸，重量，安装位置。安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成掉落损坏。 必须保证散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使用电气箱空间比较大的装配结构，保证散热的要求。 必须计算所有的耗损功率，计算电气箱的散热空间和散热条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。 主电源输入 主电源电压和频率 C系列驱动器允许的主电源电压和频率： 1*200V---250V+/_10%，50---60Hz+/-2Hz。 或者3*200V---500V+/_10%，50---60Hz+/-2Hz。 M系列驱动器允许的主电源电压和频率： HMV01.1E系列3*400V-15%---480V+10%，48Hz---62Hz。 HMV01.1R系列3*380V-10%---480V+10%，48Hz---62Hz。 选择电气系统的电源输入形式 应用的电气系统需要电源中线的情况下，必须采用三相五线制形式的电源输入。 应用的电气系统内绝对不会产生中线需求的情况下，采用三相四线制形式的电源输入。 设备安装时，引入的电源形式必须符合电气系统设计需要的电源形式。 保护回路和保护元件 主开关主开关 主熔断器熔断选择熔断器 紧急停止电路 电气控制系统中的紧急停止功能是应用于设备出现人身安全或者设备安全需求而采取紧急停止的措施。通常是将设备的动能(运转能量)以最大能力停止运动或者停止旋转。 推荐将紧急停止的功能独立处理，不提倡一般的停止功能操作与紧急停止功能操作混淆在一起处理。