网络RTK技术发展与应用.pdfVIP

测绘技术装备 季刊 第 13 卷 2011 年第 2 期 装备园地 63 网络RTK 技术发展与应用 万鑫 欧阳桂崇 陈永祥 （西安测绘信息总站 陕西西安 710054） 摘 要：系统介绍了网络RTK测量技术的原理，分析了连续运行参考站系统（CORS）技术构成、数据通讯方 式等，比较了网络RTK中虚拟参考站（VRS）技术和主辅站技术（MAC）的工作原理和基本流程，展望了基于 陆态网络移动参考站的网络RTK技术的应用前景。 关键词：网络RTK CORS VRS MAC 陆态网络 1 引言 其频率和功率的选择主要决定于移动站与基站间的 GPS 测量模式主要包括静态、快速静态和动态相 距离、环境质量及数据的传输速度。 对定位等，其观测站坐标结果均需要通过测后处理 ●软件系统 而获得。上述几种测量模式均无法给出观测站的实 软件系统的质量与功能，对于保障实时动态测 时定位结果，也不能对观测数据的质量进行实时检 量结果的精确性与可靠性，具有决定性的意义。 验，难以避免在后处理数据时发现不合格的测量成 传统 RTK 测量技术有着其自身的局限性：为了 果，造成需进行返工重测的情况。以往解决这一问 快速、准确地解算载波相位模糊度，流动站与基站 题的措施，主要是通过延长测量时间，获取大量的 之间的距离一般不能超过 10～30 km；流动站的测量 多余观测数据，以此来保障测量结果的可靠性，但 精度随着离基站的距离加大而下降，一般情况下有 是这样会大大降低测量工作效率。 效作业范围15 km，使用双频接收机的情况下能达 RTK（Real Time Kinematic）技术是 GPS 实时 到 30 km；在测量过程中要求基站与流动站观测五颗 动态定位的简称，采用了载波相位动态实时差分方 以上共同 GPS 卫星，容易受到测站周围地形、地物 法，利用两台或两台以上 GPS 接收机同时接收卫星 的影响；在测区较大的情况下为了保证观测精度基 信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基站，其 站需要经常搬站；地形起伏较大时必须在地势较高 它则作为移动站。在 RTK 作业模式下，基站通过数 的开阔处设置无线电中继站等。 据链将其观测值和坐标信息一起传送给移动站，移 2 网络RTK技术 动站同时采集 GPS 观测数据，在其系统内组成差分 随着 GPS 定位技术、现代通讯技术、空间技术 观测值进行实时处理，同时给出厘米级的定位结果， 和网络技术的快速发展，以及大量的 CORS 建设和开 历时不到一秒钟。移动站可处于静止状态，也可处 通运营，基于 CORS 的网络 RTK 技术得到快速发展， 于运动状态；可在固定点上完成初始化后再进入动 正在取代传统 RTK 成为大地测量、地形图测绘、公 态作业模式，也可在动态条件下直接开机，完成整 路测量、铁路测量、水利工程测量、国土资源调查 周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即 等测量工作的主要手段。与之对应，网络 RTK 的技 可进行单个历元的实时处理，在保证接收到四颗以 术优势及其广泛应用所产生的巨大经济效益，进一 上卫星等基本条件下，移动站可随时给出厘米级定 步促进了 CORS 的建设与发展，并逐渐成为 CORS 最 位结果。RTK技术在测量过程中可以不受通视条件限 重要用户，在某些地区甚至成为其唯一用户。 制，速度快，精度高，各测量结果之间误差不累积。 网络 RTK 技术与常规 RTK 技术相比，不论是在 这些优点使 RTK 技术迅速应用于大地测量、地形图 作业范围、测量精度、可靠性和高效性等方面，都 测绘、公路