改进滑模观测器的永磁同步电机SVM-DTC系统.pdfVIP

《电气自动化)2o~5年第37卷第1期 变流技术 ConverterTechniques — — — — 改进滑模观测器的永磁 同步电机 SVM—DTC系统 杨帆。林珍 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建 福州 350108) 摘 要：对一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机SVM-DTC(DirectTorqueContro1)系统进行了设计研究。针对传统直接转矩控制 转矩与磁链脉动较大的问题，采用生成预期电压矢量的SVM—DTC控制方式抑制转矩与磁链脉动；同时，利用 Sigmoid函数实现 滑模速度观测器的准滑动模态控制，改进了传统滑模观测器的不足，实现了SVM-DTC系统的无位置传感器控制。仿真结果表 明，能够有效抑制转矩与磁链脉动 ，并能实现良好的转速观测效果。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制 ；SVPWM；滑模观测器；无位置传感器控制 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2015．01．002 [中图分类号]TM351 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)叭 一0004—03 SVM—DTC System forPMSM BasedOnanImprovedSliding-modeObserver YANG Fan．LIN Zhen (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，FuzhouFujian350108，China) Abstract：AnSVM-DTCsystem forPMSM basedonanimprovedsliding—modeobserverisdesigned．SVM—DTCcontrolmethodisadoptedinthe system to generate an expected voltage vectorforthe purpose ofrestraining the rippleoftorque and flux linkage existing in conventionaldirecttorquecontro1．Ontheotherhand，theSigmoidfunctionisusedforquasi-slidingmodecontroloverthesliding— modespeedobserver，thusimprovingtheconventionalsliding-modeobserverandrealizingposition—sensorlesscontrolintheSVM—DTC system．Simulationresultshaveshown thatthissystem canrestrain theripple oftorqueand fluxlinkageeffectively and realize excellentspeedobservation． Keywords：PMSM ；directtorquecontrol；SVPWM ；sliding—modeobserver；position-sensorlesscontrol 0 引 言 电压方程 ： d 直接转矩控制具有良好的动态性能、较为简单的控制结构以 及对电机参数依赖较小等优点，是现代交流电机的先进控制技术 严 ^“～晰