机动车智能驾考系统中车载网关的设计.pdfVIP

2014年 11月 洛阳师范学院学报 NOV．，2014 第33卷 第 11期 JournalofLuoyangNormalUniversity Vol_33 No．11 机动车智能驾考系统中车载网关的设计 林 虹 ，吴 良峰2 (1．福州大学阳光学院，福建福州 350005；2．福州瑞芯微电子有限公司，福建福州350003) 摘 要：针对机动车智能驾考系统的应用，设计 了一种车载网关．网关采用基于ARMv7一M架构的STM32F107 主处理器和CC2530无线协处理器组成双核处理器，辅以串口、CAN和以太网等外设接 口电路共同搭建了硬件 平台，并且以IxC／OS—II操作系统、LwlP协议栈和ZigBeePRO协议栈为基础进行软件开发，能够实现车辆状 态信息的采集和远程传输．实际应用表明。网关工作稳定、通用性高． 关键词：车载网关；智能驾考系统；STM32F107；CC2530；LWIP协议栈 中图分类号： 93．1 文献标识码：A 文章编号：1009—4970(2014)11—0080—05 为实现公平、公正、高效的驾驶资格考试，应 电源管理模块等组成．每个车载网关的硬件平台上 用智能驾考系统来实现机动车驾驶资格考试全程 自 都集成了JTAG接 口和串口调试接 口模块，以便考 动化是必然的趋势．怎样考核驾驶员，这是现有驾 场维护人员对车载网关系统的调试和维修． 考系统所要解决的问题，而驾考系统的准确性又取 决于该系统对考试车辆信息的获取能力． 根据公安部最新的111号令 《机动车驾驶证 申 领和使用规定》，机动车驾驶考试系统要采集的车 辆状态信息多样，包括：发动机转速、车速、档位、 刹车、行驶方向、行驶距离、车门、安全带、灯光控 制、雨刮控制、喇叭等…．但是现有的车载信号大 都是分别采用不同的专用仪器进行数据下载采集， 仪器多且布线复杂，无法直接应用于驾考系统．因 此，本文设计了一种通用性高的车载网关装置，可 图1 车载网关系统架构 以方便采集和传输车辆状态信息，为驾考评分提供 依据． 2 硬件设计 1 系统方案 2．1 主控制器的选择 车载网关安装在考试车辆 内部，是驾考系统中 车载网关的主控制器采用著名厂商意法半导体 非常关键的一部分．除了作为不同网络连接的纽带 推 出的STM32互联型 (Connectivity)系列微控制器 STM32F107 J 和桥梁，所有的数据都必须通过它进行转发，还应 ， 处理器基于ARMCortex—M3内核， 该设计多种外围接 口模块，以根据考试要求方便使 具有高性能、低成本的优点．主频能达到 72MHz， 用不同的传感器(如加速度传感器、超声波雷达传 具备最新的ARMy7一M体系架构，并且处理器 内 感器、档位传感器等)，实现所需车辆状态信息的 部集成了丰富的高性能工业标准外设，包括 7个功 采集． 能强大的32位定时器、2个 A／D通道、2个 串口、 本文设计的车载网关系统架构如图1所示，主 CAN接 口和以太网10／100MAC模块等，能够完全 要 由STM32F107主控制器、ZigBee无线通信模块、 满足控制采集车辆各种状态信息的性能需求． CAN总线接 口、以太网接 口、I／O接 口扩展模块和 收稿 日期：2014—07—02 作者简介：林虹 (1988一)，女 ，福建莆田人，硕士，助教．研究方向：嵌入式系统应用开发 洛阳师范学院学报 2014年第 11期