第三章线性电路的暂态分析.ppt

本章要求 * * 第三章 线性电路的暂态分析 ： 本章基本要求 1、理解电路的暂态与稳态以及电路时间常数的物理意义； 2、掌握一阶线性电路的零输入响应、零状态响应和全相应的 分析方法和工程上经常使用的三要素分析计算法。 第3章 电路的暂态分析 3.1 暂态过程的产生和初始值的确定 3.1.1. 产生暂态过程的条件和换路 无过渡过 程 I 电阻电路 t = 0 E R + _ I K 电阻是耗能元件，其上电流随电压比例变化，不存在过渡过程。 电容为储能元件，它储存的能量为电场能量 ，其大小为： 因为能量的存储和释放需要一个过程，所以有电容的电路存在过渡过程。 电感为储能元件，它储存的能量为磁场能量，其大小为： 因为能量的存储和释放需要一个过程，所以有电感的电路存在过渡过程。 有储能元件（L、C）的电路在电路状态发生变化时（如：电路接入电源、从电源断开、电路参数改变等）存在过渡过程； 电路中的 u、i在过渡过程期间，从“旧稳态”进入“新稳态”，此时u、i 都处于暂时的不稳定状态，所以过渡过程又称为电路的暂态过程。 直流电路、交流电路都存在过渡过程。我们讲课的重点是直流电路的过渡过程。 结论: 过渡过程是一种自然现象， 对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。有利的方面，如电子技术中常用它来产生各种波形；不利的方面，如在暂态过程发生的瞬间，可能出现过压或过流，致使设备损坏，必须采取防范措施。 1 . 电路接通、断开电源 2 . 电路中电源的升高或降低 3 . 电路中元件参数的改变 ………….. 换路定律: 在换路瞬间，电容上的电压、电感中的电流不能跃变。 设：t=0 时换路 3.1.2 换路定律 换路: 电路状态的改变。如： --- 换路前的终了时刻 --换路后的初始时刻 自然界物体所具有的能量不能跃变，能量的积累或 释放需要一定的时间。所以 不能跃变 不能跃变 电容C存储的电场能量 WC ） （ 2 2 1 Cu Wc = uc 电感L储存的磁埸能量 则： 换路瞬间，电容上的电压、电感中的电流不能跃变的原因解释如下： 不能跃变 不能跃变 WL iL 从电路关系分析 K R E + _ C i uC K 闭合后，列回路电压方程： 若电压突变，则电容电流为无穷大 所以电容电压不能突变 3.1.3 初始值的确定 初始值（起始值）：电路中 u、i 在 t=0+ 时 的大小。 求解要点： 1. 2. 根据电路的基本定律和换路后的等效电路，确定其它电量的初始值。 例1:已知:图示电路 R=1kΩ， L=1H ， U=20 V，开关闭合前，电路已稳定，设 t=0时开关闭合，求电感电流和电压的初始值。 根据换路定理 解: 不能突变 发生了突变 U t=0 uL uR 3.2 一阶电路的零输入响应 一阶电路的概念: 根据电路定律写电压、电流的微分方程，若微分方程是一阶的，则该电路为一阶电路（一阶电路中一般仅含一个储能元件。） 电压方程 K R E + _ C 如： 一阶电路的零输入响应： 电路在无外加激励，而仅有储能元件的初始状态 称为零输入响应。 所引起的响应 实质：RC 电路的放电过程 + - S R U 2 1 + – + – 电容电压 uC 的变化规律(t ? 0) . R u R i = 3.2.1 RC电路的零输入响应 零输入响应: 无电源激励, 输入信号为零, 仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。 称一阶电路的微分方程 则电容电压 uC 的变化规律为 电路中的电流 电阻R 上的电压 t O 变化曲线 时间常数用 时间常数 ? 决定电路暂态过程变化的快慢 R t = 0 – + U 2 – + – + i L S 1 若在t = 0时将开关S由1合到2的位置，如右图。这时电路中外加激励为零，电路的响应是由电感的初始储能引起的，故常称为电路RL的零输入响应。 3.2.2 RL电路的零输入响应 根据KVL定律可得 代入上式可得 一阶常系数线性齐次微分方程 电感上电流的变化规律为 电感上电压的变化规律为 电阻上电压的变化规律为 3.3 一阶电路的零状态响应 1. RC 电路的零状态响应 储能元件的初 始能量为零， 仅由电源激励所产 生的电路的响应。 R i u C (0 - ) = 0 S U + _ C + _ 0 ? t + _ u R 根据KVL定律可得： 代入上式可得 上式为一阶常系数线性非齐次微分方程，解方程可得 电容上电流变化为： 电容上电压变化为： 电阻上的电压为： 从图中可以知