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高速脉冲输出指令---PWM 1.高速脉冲输出指令 高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM(脉宽调制)脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。 PLS指令的梯形图及指令表格式见表1。 2. 指令功能 PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。 3. 高速脉冲输出所对应的特殊标志寄存器 为定义和监控高速脉冲输出，系统提供了控制字节、状态字节和参数设置寄存器。各寄存器分配见表2。 1) 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。 表3是具体状态字节功能。（如下所示） 2) 控制字节 通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。表4是各控制位具体功能。（如下所示） 4. PWM脉冲输出设置 (1) PWM脉冲含义及周期、脉宽设置要求 PWM脉冲是指占空比可调而周期固定的脉冲。其周期和脉宽的增量单位可以设为微秒()或毫秒(ms)，周期变化范围分别为50～65535和2ms～65535ms。周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于?2，若设置值小于2，系统将默认为2。 2) PWM脉冲波形更新方式 由于PWM占空比可调，且周期可设置，所以存在脉冲连续输出时的波形更新问题。系统提供了同步更新和异步更新两种波形更新方式。 PWM脉冲波形更新方式 同步更新 PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度，这时由于不需要改变时间基准，可以使用同步更新。同步更新时波形的变化发生在周期的边缘，可以形成平滑转换。 异步更新 若在脉冲输出时要改变时间基准，就要使用异步更新方式。异步更新会造成PWM功能瞬间被禁止，使得PWM波形转换时不同步，可能会引起被控设备的振动。所以应尽量避免使用异步更新。 3 ) PWM脉冲输出设置 下面以Q0.0为脉冲输出端介绍PWM脉冲输出的设置步骤。 (1) 使用初始化脉冲触点SM0.1调用PWM脉冲输出初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。 (2) 在初始化子程序中，将?16#D3(2写入?SMB67?控制字节中。设置内容为脉冲输出允许；选择PWM方式；使用同步更新；选择以微秒为增量单位；可以更新脉冲宽度和周期。 (3) 向SMW68中写入希望的周期值。 (4) 向SMW70中写入希望的脉冲宽度。 (5) 执行PLS指令，开始输出脉冲。 (6) 若要在后续程序运行中修改脉冲宽度，则向SMB67中写入16#D2(2，即可以改变脉冲宽度，但不允许改变周期值。再次执行PLS指令。 在上面初始化子程序的基础上，若要改变脉冲宽度，则执行以下步骤。 1) 调用一子程序，把所需脉冲宽度写入SMW70中。 2) 执行PLS指令。 名 称 高速脉冲输出 指令 PLS 指令表格式 PLS Q 梯形图格式 Q0.0对应寄存器 Q0.1对应寄存器 功能描述 SMB66 SMB76 状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态 SMB67 SMB77 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 SMW68 SMW78 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535 SMW70 SMW80 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 SMD72 SMD82 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295 SMB166 SMB176 设置PTO多段操作时的段数 SMW168 SMW178 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开