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HFT准双曲面齿轮模拟分析与评价---一汽.doc
HFT准双曲面齿轮模拟分析与评价
摘 要:准双曲面齿轮在汽车后桥总成开发中的重要性越来越受到开发者的重视,对齿轮的重量、传动的平稳性、承载能力、及寿命方面的要求也越来越高,本文用HFT准双曲面齿轮传动的设计制造与分析系统提供的准双曲面齿轮有限元模型,用ABAQUS软件模拟了在载荷作用下,准双曲面齿轮瞬态啮合过程,较好地获得了准双曲面齿轮的传动误差、齿面接触应力和齿根弯曲应力的瞬态变化过程。
关键词:HFT准双曲面齿轮 有限元 接触
一、HFT准双曲面齿轮模拟分析:
准双曲面齿轮,由于齿面是复杂的曲面,用通常的方法很难得比较精确的几何模型,更难得到比较精确的有限元模型,而要较准确地模拟分析这种复杂的曲面接触过程,对有限元模型的精确性要求是很高的,本文采用的有限元模型是由HFT准双曲面齿轮传动的设计与分析系统提供的比较密的六面体有限元模型。
为了模拟分析准双曲面齿轮在载荷作用下的瞬态啮合过程,初始边界条件的正确建立是很重要的,初始边界条件主要包括初始速度和初始变形,初始速度是通过局部柱坐标,加给大、小轮上各节点的初始角速度实现的;初始变形是采用隐式静态计算使小轮和大轮在载荷作用下达到接触静平衡,此时大轮和小轮的变形可作为初始变形,由于瞬态过程是采用显式算法模拟分析的,故需要采用从隐式到显式的方法,将隐式静态计算的变形结果加给大轮和小轮,作为它们的初始变形。
建立好瞬态模拟的初始边界条件,才能避免瞬态模拟初始时,两接触齿面间由于缺少正确的接触应力(由初始变形算得)分布,而出现很大的撞击现象,使瞬态模拟失败。
隐式静态计算边界条件:
小轮和大轮齿面间建立面面接触,对大轮内圈一层节点自由度完全约束,在小轮的转轴上建立一个点刚体,将小轮内圈一层节点自由度刚体约束到此点刚体上,并且使此点刚体仅保留对小轮转轴的转动自由度,在该点刚体上加输入载荷(驱动力矩)。
表1,隐式静态计算结果
名称 小齿轮 大齿轮 最大齿根拉伸应力 257MPa 404MPa 最大齿根压缩应力 369MPa 513MPa 最大齿面接触压应力 2093MPa
图1.静态计算齿面接触压应力分布云图
图2.静态计算Mises应力分布云图
显式瞬态计算边界条件:
小轮约束方法不变,在大轮的转轴上也建立一个点刚体,将大轮内圈一层节点自由度刚体约束到此点刚体上,并且使此点刚体仅保留对大轮转轴的转动自由度,在该点刚体上加输出载荷(阻碍力矩)。在小轮轴上的点刚体上加绕小轮转轴转动的瞬时角速度约束。在大轮、小轮以及建立的点刚体上加各自的初始角速度,必要时可在点刚体上加转动惯量和阻尼。
导入隐式静态计算的应变结果。
显式瞬态计算共计算了1.0219秒齿轮的转动过程,小轮转过了6.24152弧度。
表2,显式瞬态计算结果
名称 小齿轮 大齿轮 最大齿根拉伸应力变化范围 229~359MPa 338~434MPa 最大齿根压缩应力变化范围 300~455MPa 440~544MPa 最大齿面接触压应力变化范围 1608~3062MPa
下图横坐标为显式计算的时间(从1秒到1.0219秒),纵坐标为大轮的理论转角减实际转角。
图3.大轮转角误差图
二、HFT准双曲面齿轮评价
HFT准双曲面齿轮评价的指标很多,主要的有两个方面,即传动误差和最大重合度。传动误差是衡量齿轮动态特性的主要指标,是齿轮传动系统振动的主要激励源,传动误差幅值小,因而具有良好的传动平稳性。最大重合度是衡量齿轮承载能力的主要指标,最大重合度大,啮合区域大,因而具有较高的承载能力,因此这两个方面也是齿轮设计者追求的两个主要方面。
从大轮的轴心转角误差即图3,可考察齿轮的传动误差,从有限元分析得到的接触印痕随时间的变化,可考察齿轮的最大重合度是否好,从前面的表1和表2的数据更可直接看出齿轮的承载能力。
三 结论
经过ABAQUS有限元的模拟分析,可看出传动误差的幅值的大小和最大重合度的大小,传动平稳性和承载能力是否满足要求,因此HFT准双曲面齿轮的有限元模拟分析,可作为考察所设计的HFT准双曲面齿轮是否满足要求的一个很好的补充。
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