伺服常见使用问题.docVIP

1. 使用Z系列的伺服，电机在启动的过程中有抖动产生,如何消除？ 2 2. Z系列的伺服能通过软件来设置其伺服参数吗？ 2 3. 通过CP1H的脉冲输出控制SSZ系列的伺服，之间需要串电阻吗，阻值多大？ 2 4. CP1H脉冲输出控制Z系列伺服，指令脉冲分辨率为1000，要求电机转速为1000r/min,对应脉冲指令的频率应该是多少？ 2 5. R7D－ZP的伺服驱动器上电后REF的灯显示为橙色的，并常亮？ 2 6. SSZ系列伺服面板上的REF灯显示不同状态，各是什么含义？ 3 7. SSA系列伺服面板上的6个拨码开关的作用？ 3 8. A系列驱动器出现AC3 错误代码? 3 9.R7M-A10030-S1-D和R7M-A10030-S1有什么区别？ 4 10. SSA系列的伺服需要配滤波器，如何选择？ 4 11. SSA伺服面板上GAIN旋钮开关的作用是什么？ 4 12. A系列的伺服多少脉冲让电机转一圈？ 4 13．R7D-A08H的伺服驱动器，上电以后显示－.？ 5 14．CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脉冲已发出了，但电机不转,伺服也没有报错？ 5 15．R7D-AP怎样调整马达增益？ 5 16. CP1H的PLC的脉冲输出控制G系列伺服，上位发多少脉冲能让电机转一圈？ 5 17. G系列伺服的参数中有第一电子齿轮比分子（PN48）和第二电子齿轮比分子(PN49)，它们有什么区别？ 6 18. R88D-GT10H-Z的驱动器即可单相220V供电也可三相220V供电，接线上有什么区别？ 6 19. G系列伺服如何实现点动功能？ 6 20.G伺服的样本有连续使用区域和重复使用区域是什么含义的？ 6 21.欧姆龙W系列的伺服驱动器配置带绝对值型号编码器的伺服电机，上电后报A81的错误？ 7 22.欧姆龙W系列伺服，怎样用点动（JOG）功能？ 7 1. 使用Z系列的伺服，电机在启动的过程中有抖动产生,如何消除？ 抖动产生的原因一般有两个： 一个是在多级传动中，齿轮与齿轮之间的连接没有完全啮合，当完全啮合之后，抖动自然会消除。 一个是负载的刚性太弱，造成抖动，可以通过调节伺服的增益来改善，一般把增益调小。SSZ系列的伺服可以调节操作面板上的FIL指令延时时间设定旋钮，该参数设置的越大，定位时间越长，振动越小。 2. Z系列的伺服能通过软件来设置其伺服参数吗？ 不可以，其参数只能通过面板上的两个旋钮来设置。 3. 通过CP1H的脉冲输出控制SSZ系列的伺服，之间需要串电阻吗，阻值多大？ 要不要串电阻根据脉冲输出类型决定。如果是线驱动输出的PLC，则不需要串电阻，如果是集电极来路输出的PLC，则需要串连一个限流电阻，电阻的阻值＝24v/驱动器驱动电流。对应SSZ系列的伺服，一般选择2.2k欧左右的电阻。 4. CP1H脉冲输出控制Z系列伺服，指令脉冲分辨率为1000，要求电机转速为1000r/min,对应脉冲指令的频率应该是多少？ 伺服电机的转速和指令脉冲频率有这样的关系： 　 脉冲指令频率＝电机转速/60×电机每转脉冲数。则电机转速为1000r/min,指令脉冲分辨率为1000，则脉冲指令频率＝1000/60×1000=16.67KHz。 5. R7D－ZP的伺服驱动器上电后REF的灯显示为橙色的，并常亮？ 橙色的灯亮说明外部没有给其SERVE ON的信号，把CN1口的5、6号外接24v的电源就可以了，正确的接好线应是绿灯常亮。当驱动器接收到指令脉冲信号之后，REF灯显示为绿色，并且闪烁。 6. SSZ系列伺服面板上的REF灯显示不同状态，各是什么含义？ LED显示 电机通电 指令脉冲 橙色灯点亮 关闭 没有 橙色灯闪烁 关闭 输入中 绿色灯点亮 打开 没有 绿色灯闪烁 打开 输入中 7. SSA系列伺服面板上的6个拨码开关的作用？ 开关号 开关状态 作用 1 ON 执行在线调整 OFF 结束在线自动调整，将调整的结果保存在驱动器内部的参数中 2 ON 动力制动器有效 OFF 动力制动器无效 3 ON 指令脉冲输入为脉冲/正反信号输入 OFF 指令脉冲输入为正转脉冲/反转脉冲输入 4和5 OFF OFF 指令脉冲分辨率为1000脉冲/转 OFF ON 指令脉冲分辨率为10000脉冲/转 ON OFF 指令脉冲分辨率为500脉冲/转 ON ON 指令脉冲分辨率为5000脉冲/转 6 ON 参数设定有效 OFF 功能设定用开关有效（开关1-5有效） 8. A系列驱动器出现AC3 错误代码? 出现AC3错误代码是指，当伺服驱动器发出120%以上的转矩指令，但是在发出该指令后的100ms以内驱动器没有接收到编码器的反馈脉冲信号的话，伺服就会检出AC3（如果有转矩