主轴定位方案.docVIP

。 MODROL ELECTRIC CO., LTD. 伺服主轴驱动器 伺服主轴定位使用说明 概述：Modrol GF2系列变频器具有内置伺服主轴功能，可驱动交流异步电机伺服主轴控制，实现加工中心的换刀和车床的主轴分度功能。该功能有如下特性： 先进的直接定位控制，实现高速定位 高精度，可达±1PLS（编码器1/4个脉冲的角位移） 使用方便，直接显示和设置定位角度 多种编码器可用。 可配套各种电机，同时适用于CNC改造 低速至0Hz转速范围具有优异的力矩输出和快速响应，可支持超低速切削。 .系统构成图 蒙德电气有限公司（广州办） 一、接线 主回路接线请按照标准手册说明。以下是控制及信号线的接线方法。 IMS-GF系列机型及配套FU-04C卡时的接线方式 注意：1. 如使用其他接口形式的编码器，请参照标准手册。 2. 定位信号可在X3~X8之间任选，只要设置其相应的输入端子功能即可。 3. 零伺服中和圈数计数脉冲可在M1-M2、Y1、Y2之间任选，只要设置其相应的输出端子功能即可。 4．其余控制信号请参照标准手册 5.GF系列只能使用5V线驱动接口的编码器 6.FU04C扩展卡的使用方法参照其说明书 二、控制时序 上电、掉电、点动、速度控制等控制逻辑和时序请参照标准手册，以下是和定位相关的控制时序。 1. 定位逻辑(起始转速非零) 2．定位逻辑(零转速开始) 3. 定位过程 注：如果蠕动修正时间超过了蠕动修正容许时间(L5.06)的设置值，则定位不准故障检出。 三、参数设置 和主轴定位及攻丝相关的参数见下表，其余的参数设置参照标准手册 参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 U2.06 角位移显示 以脉冲/电机角位移/主轴角位移的方式显示。方式选择见O2.05 C1.03 定位加速时间 0.01~600.00s 2.00s C1.04 定位减速时间 0.01~600.00s 2.00s H1.01 多功能输入端子*1 定位信号输入端子设为29 0~29 1 H2.01 多功能输出端子*2 零伺服中信号输出设为22 0~26 8 H2.02 多功能输出端子*2 圈数计数脉冲输出设为26 0~26 1 H5.06 Z相功能设置 设置Z相校正功能，高电平校正设为2，低电平校正设为3 0~3 0 H5.07 Z相校正错误容限% 设置Z相校正时的脉冲误差容许范围，1圈脉冲数为100% 0~100.00% 0 J4.01 定位角度 设置主轴的定位角 0~359.9 0 J4.02 定位精度范围 定位完成时实际位置和目标位置的误差容许范围 2~255PLS 0 J4.03 蠕动频率 定位时进行蠕动修正时所用的频率 0~10.00Hz 0.1 L5.03 Z相校正错误检出动作 Z相断线及校正异常时的检出使能及处理方式： 0：不检出 1：掉电停机 2：急停 3：定位完成后重新校正 0~3 0 L5.04 Z相校正错误检出时间 0.1~25.0S 4.0S L5.05 定位不准处理方式 Z相断线及校正异常时的检出使能及处理方式： 0：不检出 1：掉电停机 2：修正无时间限制，完成后报警 3：定位完成后重新校正 L5.06 蠕动修正容许时间 0.1~25.0S 3.0S O2.05 角位移的显示方式 0：脉冲(圈数/圈内脉冲计数) 1：角度(圈数/圈内角度) 2：主轴角度 0~2 0 注：*1：定位信号使用其他输入端子时设置对应的参数 *2：零伺服中和圈数计数脉冲使用其他输出端子时设置对应的参数 四、调试方法 使用标准手册，设置电机及控制参数，按照普通主轴控制的方式调试。 设置定位相关的参数和Z相校正异常保护。 设置Z相信号电平是否正确。 选U2.06菜单，转动电机轴，如显示始终为零，则Z相电平设置不正确。 粗调定位角度 O2.05设为2，转动主轴到预期定位位置，读取U2.06的显示值，将该数值输入J4.01内(如数值为负则和360.0相加)。 细调定位角度 启动主轴定位，观察实际偏离微调J4.01的设置值。 蒙德电气有限公司（广州办） 黎炤珣 联系电话:020 手机4