平面连杆机构的创新设计.docVIP

实验16 平面连杆机构的创新设计 16.1 实验目的 加深对机构组成原理和机构运动方案设计的认识； 了解平面连杆机构的应用； 培养创新意识和机构创新设计能力； 了解专利检索方法。 16.2 实验设备和工具 创新组合模型一套（或Fischer创意模型若干）。 16.3 实验要求和内容 玻璃窗启闭机构创新设计。 设计要求： 窗扇外形长宽尺寸为（根据模型中构件模块尺寸情况，可按比例缩小或放大），采用平面连杆机构实现其启闭； 窗扇可自窗槛开启； 操纵窗扇启闭的平面连杆机构有一个引动件（即原动件），并能支持窗扇的重量； 连杆机构必须具有良好的传动性能（即较大的传动角）； 窗扇在关闭位置时，连杆机构的所有部分必须隐蔽在窗扇与窗槛之间，且不能延伸至窗槛外侧，延伸至室内的部分亦应尽可能小。 设计内容： 确定机构运动方案，绘制机构简图； 机构运动设计，确定各构件运动尺寸； 利用模型提供的构件和运动副模块搭接出实物机构，并进行运动效果的评价。 要求检索相关专利，以供参考。 16.4 参考方案 图16.1 铰链四杆机构运动方案 图16.2 曲柄滑块机构运动方案 四杆机构运动方案：如图16.1和16.2所示。前者采用铰链四杆机构，引导构件为连杆3（即窗框），当窗框由全开位置回到关闭位置时需对其施加转矩，且整个窗框的重量仅由连杆3承受；后者采用曲柄滑块机构，引导构件为连杆3（即窗框），滑块可沿窗槛移动，因而可支持窗框的重量，但关闭窗框仍需作用一转矩。 六杆机构运动方案：如图16.3至16.5（均已有实际应用）。 (a) 装置示意图 (b) 机构示意图 图16.3 司蒂芬Ⅲ型六杆机构运动方案 (a) 装置示意图 (b) 机构示意图 图16.4 司蒂芬Ⅲ型六杆机构（贝莱机构）运动方案（1969年美国专利） (a) 装置示意图 (b) 机构示意图 图16.5 司蒂芬Ⅰ型六杆机构运动方案（1957年美国专利，船舱窗用） 16.5 实验报告 (1) 填写完成下表内容 实验16：平面连杆机构的创新设计实验报告 学生姓名 学 号 组 别 实验日期 成 绩 指导教师 机构运动方案（机构简图）及运动尺寸： 简要说明： (2) 实验心得和建议