-》基于NEC电子_PD78F1213的单电阻采样BLDC矢量控制系统.pdf

本期专题 MCU 应用 The Special Reports in This Issue 基于NEC 电子μPD78F1213 的 单电阻采样BLDC 矢量控制系统 日电电子（ 中国）有限公司 张广栋，闫在春，于 涛 制系统结构如图 所示。 在电动自 1 摘 要： 介绍了采用单电阻电流采样方法对电机的三相 行车控制器中， 速度的给定是通过 电流进行重构，并通过角度细分方法和 PLL 技术取得电机的 转把信号给定的模拟信号。 在系统 实际位置角， 从而进行矢量控制运算的电动自行车 BLDC 控 中采用A/D 转换电路进行速度给定 制系统。 系统中采用两相调制的SVPWM 方法，在提高母线电 的采样。 供电系统由 48 V 的蓄电池 组供电， 采用的电机为外转子无刷 压利用率的前提下降低了功率器件的开关损耗。 相比目前在 直流电机，其主要性能指标如下：额 电动自行车控制领域所采用的两两通电的 120°控制方式，本 定转速为 300 r/m ，额定电压为 48 V ， 方法降低了系统的转矩脉动，提高了系统的平稳性。 额定功率为 350 W 。 同时系统中还 关键词： 电动自行车； 单电阻采样； 矢量控制；SVPWM ； 包括了其他的外围硬件电路。 两相调制；PLL 目前电动自行车控制器多采 (2) 外围电路时 用两两通电的 120 ° 控制方式 ，在这 钟可达 40 MHz ； 种控制方式下电机的转矩波动较 (3)32 KB ROM ， 大 ，有较大的机械噪声。 针对目前 1.5 KB RAM ； 该领域的技术发展概况 ，本文提出 片上 位 转换 (4 ) 10 A/D 了采用矢量控制的 180 ° 正弦波控 芯片，最快可达 2.5 μs ； 制方式。 同时从系统的成本考虑， (5)6 路 PWM 输出端口 ， 采用单电阻电流采样方式 ，根据系 具备死区功能； 统的开关状态对电机的三相电流 (6) 片上乘法器； 硬件介绍 进行重构 ， 从而进行矢量控制运 (7) 内部集成运放和两段式电流 系统硬件主要包括 MCU 控制电 算。 系统芯片采用 NEC 78K0R / IC3 保护功能； 路、 电源电路、 功率电路以及分立驱 系列芯片的 μPD78F1213 作为主控 (8) 定时器触发 A/D 转换； 动电路。 MCU 控制电路主要完成核 芯片，完成系统的各种采样和控制 (9)12 路