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第五章 运动学基础 一、是非题 1．已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。 （ ） 2．一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。 （ ） 3．切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。 （ ） 4．由于加速度永远位于轨迹上动点处的密切面内，故在副法线上的投影恒等于零。 （ ） 5．在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。 （ ） 6．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。 （ ） 7．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 （ ） 8．若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。 （ ） 9．定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为=×，其中是刚体的角速度矢量，是从定轴上任一点引出的矢径。 （ ） 10、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（ ） 二、选择题 1、已知某点的运动方程为 S=a+bt2（S以米计,t以秒计，a、b为常数），则点的轨迹 。 ① 是直线； ② 是曲线； ③ 不能确定。 2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量 。 ① 平行； ② 垂直； ③ 夹角随时间变化。 3、刚体作定轴转动时，切向加速度为 ，法向加速度为 。 ① × ② × ③ × ④ × 4、杆OA绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度分别如图（a）、（b）、（c）所示。则该瞬时 的角速度为零， 的角加速度为零。 ①图（a）系统；②图（b）系统；③图（c）系统。 三、填空题 1、点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？ ① aτ=0，an=0（答）： ； ② aτ≠0，an=0（答）： ； ③ aτ=0，an≠0（答）： ； ④ aτ≠0，an≠0（答）： ； 2、杆O1 B以匀角速ω绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，α=ωt，则用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为s= 。 3、已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为①S=20t；②S=20t2（S以厘米计，t以秒计），若t=1秒，R=40厘米，则上述两种情况下点的速度为① ，② ；点的加速度为① ，② 。 4、图示平面机构中，刚性板AMB与杆O1 A、O2 B铰接，若O1 A=O2 B，O1O2=AB，在图示瞬时，O1A杆角速度为ω，角加速度为ε，则M点的速度大小为 ；M点的加速度大小为 。（方向均应在图中表示）。 5、已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为 ，加速度为 。（二者方向要在图上画出）。  6、齿轮半径为r，绕定轴O转动，并带动齿条AB移动。已知某瞬时齿轮的角速度为ω，角加速度为ε，齿轮上的C点与齿条上的C(点相接触，则C点的加速度大小为 ；C(点的加