4.2 控制系统的工作过程与方式.ppt

1、控制系统 自行车的速度控制 电风扇的风速控制 游泳池注水控制 开环控制系统的例子 红外线自动门 希罗的自动门 游泳池注水2 三、闭环控制系统 电冰箱 开环与闭环 开环与闭环 * * * 第四单元 控制与设计 二、控制系统的工作过程与方式 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 生活中的控制现象 1.用手拨动电灯开关 2.楼道路灯的声光控制 3.红外线自动感应水龙头感应出水 4.宾馆自动门的打开或关闭 脚踩的力 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 行驶的速度 （输入） （输出） 输入的力越大,输出的速度就越大。 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速不同，一个挡位对应着一个风速。 电机 扇片 什么是控制系统？ 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统---控制系统。 控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 2、开环控制系统 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，（输出结果对系统的控制没有影响）这种控制系统的称为开环控制系统。 输入量 输出量 控制量 为了分析的方便，我们一般用框图的形式描述一个控制系统，这种图称为控制系统方框图。 控制系统方框图的输入和输出之间是有一定的关系的。 （输出） 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 进水阀 游泳池 流水量 （输入） 控制器 执行器 被控对象 红外自动门 希罗的自动门 控制电路 红外装置是否检测到人体发出的红外线 电动机 门的开启或关闭 自动门 旋转量 《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事 里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图： 水罐 （1，2） 祭坛点火 打开庙门 转动轴 （3） 庙门 旋转量 开环控制系统 小组讨论： 在你身边你见到的开环控制系统有哪些？ 游泳池 水流量 在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。 我们在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问： 1：空调将在什么时间开始制冷？ 2：空调将在什么时间停止制冷？ 闭环控制系统的例子 被控量 （冰箱实 际温度） 控制器 （控制装置） 执行器 （制冷装置） 被控对象 （电冰箱） 给定量 （设定的 温度） 检测装置 （冰箱温控装置） 控制量 （制冷量） 比较器 闭环控制系统 小组讨论： 在你身边你见到的闭环控制系统有哪些？ 星期五下午班会课，老师让我们搞活动，我还是主持人之一呢！ 我站在讲台上，首先讨论活动项目，再讲游戏规则。讲完后，我们在黑板上画了一个没有鼻子的娃娃，请了伍悦上来。先给她蒙上眼睛，然后让她去点鼻子。她先是点到了鼻子，可她犹豫了一下，就点到了娃娃的下巴。顿时，全班哄堂大笑，连她自己也笑起来了。 轮到刘柳了，我们也给她蒙上眼睛，只见她沉思了一会儿，就伸出双手往前走，刘柳来到黑板前，一伸手就点中了，同学们沸腾起来，都夸刘柳好厉害，她还不好意思呢！ 这个游戏真有趣！ 问题： 1：蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？ 2：为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？ * *