6-1系统的设计与校正问题.ppt

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2017-08-08 发布于重庆
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6－1系统的设计与校正问题第六章　线性系统的校正方法 6-1　系统的设计与校正问题二阶系统性能指标高阶系统性能指标校正方式基本控制规律 * 带宽频率截止频率相角裕度超调量调节时间谐振频率谐振峰值　　谐振峰值超调量调节时间三种方式：串联校正，反馈校正，复合校正（1）比例控制P 优：提高精度缺：降低稳定性总：很少单独使用（2）比例-微分控制PD 优：改善动态（3）积分控制I 优：改善稳态缺：降低稳定性总：不宜单独使用（4）比例-积分控制PI 优：改善稳态（5）比例-积分-微分控制PID