转子静平衡-培训讲义.docVIP

转子静平衡 转动机械在运行中有一项重要的技术指标就是振动。振动要求越小越好。转动机械振动原因很多，其中以转子质量不平衡而引起的振动最常见。高速运行的转子即使存在数值很小的质量偏心，也会产生较大的不平衡离心力，这个振动通过支承部件以振动的形式表现出来。 转机长时间的超常振动会导致机组金属材料的疲劳而损坏，转子上的紧固件发生松动，间隙小的动静部件因振动会造成相互摩擦，产生热变形，甚至引起轴弯曲。现在技术还不可能转动机械的振动，因此规定出振动的允许范围，并以此来衡量运行状态的优劣。 转子分类及刚性转子不平衡现象 转子可分为刚性转子与挠性转子两类。刚性转子是指转子在不平衡力的作用下，转子轴线不发生挠曲变形；挠性转子是指转子在不平衡力的作用下，转子轴线发生挠曲变形。由于绝对刚性转子的不存在，习惯上把转子在不平衡力的作用下，转子轴线没有显著变形，即挠曲造成的附加不平衡可以忽略不计的转子都作为刚性转子对待。 在转子找平衡工作中，若把转子设定为刚体，则可使转子复杂的埠平衡状态简化为一般的力系平衡关系，从而大大简化找平衡的方法。 假设某转子由两段组成，如图所示。 刚性转子因质量埠平衡产生的埠平衡现象由以下三种类型： （1）两段的重心、处于转子的同一侧，且在同一轴向截面内，如图所示。静止时转子重心G受地心引力的作用，转子不能在某一位置保持稳定，这种情况称为静不平衡。 （2）两段的重心、处在同一轴向截面内转子的两侧，如图所示。若，则转子处于静平衡状态。但转动时，其离心力形成一个力偶，转子产生振动，这种情况称为动不平衡。 （3）两段的重心、不在同一轴向截面内，如图所示，这种情况既存在静不平衡，又存在动不平衡，称此情况为混合不平衡。 前两种类型纯属特例，实际上转子的不平衡现象都是以混合不平衡的状态出现的。 二、转子混合不平衡的力系平衡关系 假定平面Ⅰ和平面Ⅱ为转子两段加平衡重量的轮盘（为了作图清晰，将轮盘画成矩形），如图所示。不平衡重量、产生的离心力为与（均为向量）。根据力的平衡原理，可以分解为作用在平面Ⅰ上的和作用在平面Ⅱ上的,同理Q可以分解为和，即, , 用力的合成原理，求出平面Ⅰ上与的合理及平面Ⅱ上与的合理。很明显，、两个力所产生的效应与不平衡力、作用在转子上的效应完全等效。因此，只要在平面Ⅰ和Ⅱ加上、大小相等，且方向相反的两个力，即可抵消不平衡力、所起的作用。 作用在转子上的、不平衡力属混合不平衡类型，内含静不平衡力和动不平衡力两部分，所以，还需对与、等效的、两个力进一步作力的分解，如图所示。 作用在平面Ⅰ和Ⅱ中的力及可以分解为方向相同、大小相等的两个分力、和方向相反、大小相等的两个力、（力偶）。 从分解图中可以看出：、是由静不平衡产生的；、是由动不平衡产生的。即 +;=+ ==(+)（静不平衡力） =-=(-)（动不平衡力） 作用在平面Ⅰ和Ⅱ上的力、可用测振仪测出其力的相位及振幅值。、及、的大小和方向可根据测出的、的相位及振幅值利用作图法求出。将、画在坐标原点O上，令=,=,连接,并取其中点,则==，=,=,如图所示。 图的图形决定于、的相位和振幅大小。从该图可以看出，该转子的不平衡是以动不平衡为主，还是以静不平衡为主。并可看出，只要在平面Ⅰ、Ⅱ的相对位置上加上两个对称的平衡重量（消除静不平衡）和两个反对称的平衡重量（消除动不平衡）就可使转子达到平衡。 以上是对刚性转子不平衡现象的分析。为了使不平衡的转子达到平衡的目的，在实际工作中根据转子的不平衡现象及其结果来确定找平衡的方法。 转子找平衡法可分为两类：静态找平衡（静平衡）和动态找平衡（动平衡）。对于质量分布较集中的低速转子（如单级叶轮、风机等）仅做静平衡。对于由多单体组合的转子（如多级水泵转子、多级汽轮机转子等）应分别先对每个单体做静平衡，组装成整体后，再做动平衡。 三、 转子找静平衡 1、转子静不平衡的表现 先将转子放置在静平衡台上，然后用手轻轻地转动转子，让它自由停下来，可能出现下列情况： （1）当转子的重心在旋转轴心线上时，转子转到任一角度都可以停下来，这时转子处于静平衡状态，这种平衡为随意平衡。 （2）当转子的重心不在旋转轴心线上时： 若转子的不平衡力矩大于轴和导轨之间的滚动摩擦力矩，则转子就要转动，使转子重心位于下方，这种静不平衡称为显著不平衡； 若转子的不平衡力矩小于轴和导轨之间的滚动摩擦力矩，则转子虽有转动趋势，但却不能使其重心方位转向下方，这种静不平衡称为显著不平衡。 2、找静平衡前的准备工作 （1）静平衡台转子找静平衡是在静平衡台上进行的，其结构及轨道截面形状如图所示。静平衡台应有足够的刚性。轨道工作面宽度应保证轴颈和轨道工作面不被压伤对于1t重的转子，其工作面的宽度为3～6㎜；1～6t的转子，其工作面宽度为3～30㎜（约为5㎜/t）Gx=（2S+P）r/2 在转子