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海姆霍茨 (Helmholtz)定理 涡管强度守恒定理 根据涡线的定义，在涡管管壁上有 又根据涡矢量的定义及矢量运算法则： * 理想流体 --- 没有粘性作用的流体 粘性流体 --- 有粘性作用的流体 有势流动(势流) --- 无旋流动 旋涡流(运)动 --- 有旋流动 第七章 理想不可压缩流体的势流和旋涡运动 7-1 流体微团运动分析 刚体的运动 流体微元的运动 平移 旋转 平移 旋转 体积变形 剪切变形 1．速度的分解 A 点速度 u，v，w G 点速度uG，vG，wG y z x o A G B C D E F H 引进下列符号 平移速度 G 点的速度写为： 2．线变形率及体积变形率 y z x o A G B C D E F H ?t 时刻内 DC 的长度变化为 x y u C A ?x ?y v D B 线变形速度 由于线变形在 C 点所产生的 x 方向的速度 、 和 --- 流体在 x、y 和 z 方向的线变形率 单位时间内单位长线段的长度变化 C A ?x D B 单位时间内流体微元的体积变化为 对于不可压缩流体，体积变形率为零，于是 略去高阶小量 ? --- 体积变形率 单位时间内体积的相对变化 3．剪切变形率 u C A v D B ?y ?x 一般情况下 ?? 和 ?? 的大小不一样，又可被分解为旋转和角变形两部分。 = + 角(剪切)变形速度 单位时间所产生的角变形： AD 线段顺时针方向的旋转会使 C 点上 x 方向速度增加 xoz 平面内的角变形也会使 G 点上 x 方向速度改变 C A D B ?y ?x AD线段逆时针旋转使 C 点 x 方向速度变化了 xoz 平面内的旋转也会使 G 点上 x 方向速度改变 旋转产生的速度 4．旋转 D A C ?x ?y B 旋转角速度矢量 正方向由右手螺旋规则确定 ? 5．有旋流动与无旋流动 无旋流动 --- 各流体微元(质点)均无自身的旋转运动 有旋流动 --- 不满足无旋条件的流动 或者 流体微元(质点)是否有自身的旋转与它们的运动 轨迹是直线还是曲线完全是两个不同的概念。 x y O r v? ? 例 给定速度场 u = ky , v = 0 , w = 0，分析流体质点的 运动轨迹，并判断流动是有旋的还是无旋的。 解 只有 x 方向的速度分量不等于零，所有流体质点的运 动轨迹都是与 x 轴平行的直线。此时，旋转角速度为 有旋流动。 o x y u = ky 例 给定速度场 , , ， 分析流体质点的运动轨迹，并判断流动是否有旋。 只有 ? 方向的速度分量不等于零。流体质点的运动 轨迹是一族以坐标 z 轴为心的圆。 解 将速度转换到柱坐标后可以被表示为 无旋流动 计算出旋转角速度， 例 给定速度场 u = -ky , v = kx , w = 0，分析流体质点的 运动轨迹，并判断流动是有旋的还是无旋的。 解 计算出旋转角速度， 有旋流动 类固涡 7-2 速度环量与旋涡强度 速度环量 --- 沿封闭曲线的切向速度积分 1．速度环量 正方向：逆时针， 沿正方向行进时，曲线所围区域总是在左手边。 例 设速度分布为 u = -6y，v = 8x，求绕圆 x2 + y2 = 1 的速度环量。 在圆 x2 + y2 = 1上, 其速度环量为 解 2．旋涡强度 旋涡强度 -- 旋转角速度法向分量积分的两倍 在 xoy 平面上，?x = 0，?y = 0，n = k 所以 n --- 面积 A 上的法向单位矢量 旋涡强度类似于体积流量，它表示通过指定面 积的旋涡量，也称为涡通量。 涡量 --速度矢量的旋度 例 设速度分布为 u = -6y，v = 8x，求圆周 x2 + y2 = 1 所围面积A上的漩涡强度I。 面积A上的漩涡强度 解 3．斯托克斯(Stokes)定理 根据数学定理: 如果 A 是封闭曲线 L 所围的单连通区域，则 令 P = u， Q = v， R = w， A L A L ? n 封闭曲线 L 上的速度环量与 L 所围单连通区域 A 上的旋涡强度之间具有等量关系。 斯托克斯定理中的 A 可以是空间曲面 面积，而不一定要求是平面面积。 无旋流动 --- 沿流场中任意封闭曲线的速度环量均为零 例 测出龙卷风旋转角速度为 ? = 2.5 rad/s，风区最大风速为 vmax = 50 m/s。求出整个