endEDA四层电梯控制器.docVIP

目 录 1．绪论……….………………………..……………………………...……...1 1.1中国电梯的现状及发展趋势………..……………………………...…1 1.2 EDA技术简介………………...……………………………………….3 1.3 硬件描述语言（VHDL）………………………………………….…4 2．设计电梯控制器的目的与要求……………….………………....………...5 2.1 设计目的……………………………………………………………....5 2.2 设计要求……………………………………………………………3．电梯控制器的综合设计…………………..………………………………..5　3.1 电梯控制器功能……………………………………………...….5　3.2 电梯控制器设计……………………………………………...….6　3.3 电梯控制器实体设计……………………………………………　3.4 电梯控制器结构体设计…………………………………………　3.5 电梯控制器….………………………………………..10 4. 总结…….……………………………………………..……...………….......17 5. 参考文献…………………………………………………………………….19 附录…………………………………………………………………………...20 1 绪论 电梯控制器采用状态机来实现，思路比较清晰。可以将电梯等待的每秒钟以及开门、关门都看成一个独立的状态。由于电梯又是每秒上升或下降一层，所以就可以通过一个统一的1秒为周期的时钟来触发状态机。根据电梯的实际工作情况，可以把状态机设置10个状态，分别是“电梯停留在第1层”、“开门”、“关门”、“开门等待第1秒”、“开门等待第2秒”、“开门等待第3秒”、“开门等待第4秒”、“上升”、“下降”和“停止状态”。各个状态之间的转换条件可由上面的设计要求所决定。 3.3电梯控制器实体设计 首先考虑输入端口，一个异步复位端口reset，用于在系统不正常时回到初始状态；在电梯外部，必须有升降请求端口，一层最低，不需要下降请求，四层是最高层。不需要有上升请求，二层与三层则上升，下降请求端口都有；在电梯内部，应该设有各层停留的请求端口；一个电梯时钟输入端口，该输入时钟以1秒为周期，用于驱动电梯的升降及开门关门等动作；另有一个是按键时钟输入端口，时钟频率比电梯时钟高。 其次是输出端口，有升降请求信号，就得有一个输出端口来指示请求是否被响应，有请求信号以后，该输出端口输出逻辑’1’，被响应以后则恢复逻辑’0’；同样，在电梯内部也应该有这样的输出端口来显示各层停留是否被响应；在电梯外部，需要一个端口来指示电梯现在所处的位置；电梯开门关门的状态也能用一个输出端口来指示；为了观察电梯的运行是否正确，可以设置一个输出端口来指示电梯的升降状态。 图4 电梯控制系统图 在端口的定义中定义position时选用的是整型数据类型（INTEGRER），主要是为了在电梯运行是便于观察。整型直接可以看出电梯运行是楼层的变化，在第一层就显示1，第二层就显示2，很直观。当然，position的定义也可以用标准逻辑矢量（STD_LOGIC_VECTOR）来定义，但是如果选用标准逻辑矢量，在电梯运行时就不是那么好观察。这里是四层的电梯控制器，那么只需定义一个两位的就足够显示了。”00”的时候对应电梯的第一层，”11”的时候就对应第四层。但是”11”的十进制值为3，没有和层次显示的第四层想对应起，所以就放弃选用标准逻辑矢量来定义position，而选用的整型。 3.4电梯控制器结构体设计 首先说明一下状态。状态机设置了10个状态，分别是电梯停留在1层(stopon1)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwait1)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在实体说明中定义完端口之后，在结构体个之间需要有如下的定义语句，来定义状态机。 TYPE lift_state IS (stopon1,dooropen,doorclose,doorwait1,doorwait2,doorwait3, doorwait4,up,down,stop) --电梯的10个状态 SIGNAL mylift:lift_state; --定义为lift类型的信号mylift 在结构体中，设计了两个进程互相配合，一个状态机进程作为主要进程，另外