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2013年 2月 计算机工程与设计 Feb．2013 第 34卷 第 2期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN Vo1．34 No．2 基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用 肖寒春 ，孙鹏飞抖，李 津。 (1．重庆邮电大学通信工程应用研究所，重庆 400065；2．重庆邮电大学计算机学院，重庆400065； 3．重庆邮电大学 通信学院，重庆 400065) 摘 要：针对机器人在未知环境中的避障问题 ，提 出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器 (声纳、摄像 头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi—Sugeno(T-S)模 型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模拟实验验证和分析，表明了该方 法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果，同时优化了轮椅避障的路径，提高了智能轮椅使用的安全性和