并联机床的奇异性研究.pdfVIP

第 2 3 卷 第2 期 石 油 化 工 高 等 学 校 学 报 V o l . 2 3 N o . 2 20 10 年6 月 J OU RN A L OF PET RO CHEM ICA L U NI VERSIT IES Jun. 20 10 : 1006- 396X 2010) 02- 00 84 - 05 王传强, 赵恒华* 辽宁石油化工大学机械工程学院, 辽宁抚顺 11300 1) : 分别以速度矩阵行列式、雅可比矩阵行列式 det J ) 和可操作度为研究对象研究了并联机床的奇异 性, 为并联机床结 参数设计提供依据。当以速度矩阵行列式为研