弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真33050.pdfVIP

第20 卷第1 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 20 No. 1 2008 年1 月 Journal of System Simulation Jan., 2008 弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真 李春明 ( 中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计系，东营 257061) 摘 要：弹性绳是钢丝绳、绳索等的理论模型。综述了弹性绳的研究文献，提出了弹性绳系统的多 体动力学建模方法。为了保证仿真结果不失真，根据运动速度判断摩擦力的大小。研究了类似于质 量-弹簧系统的基本弹性绳系统和周期性速度波动的演示机构的运动，弹性绳的受力与变形的关系 用分段函数表示，考虑了滑动摩擦力的影响，将弹性绳作为特殊的体。计算机仿真结果表明该建模