机电事故的排解及分析7.pptVIP

天津大学机电科技中心 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 齿轮箱的故障诊断 齿轮箱常见故障 断裂：41% 疲劳（点蚀、剥落）：31% 齿面划痕：10% 磨损：10% 其他：如塑变、腐化：8% 1、啮合频率及其高次谐波 2、磨损时谐波较基频幅值增加快 3、由调制效应产生的边频带（除磨损外） 4、寄生成分：加工分度误差引起，载荷大寄生力大 齿轮箱故障信号特征： 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 齿轮箱的故障诊断 1、啮合频率及其高次谐波 齿轮在啮合过程中载荷的分配是变化的，载荷的变化会引起齿轮刚性的变化，从而引起齿轮的振动，这种振动通常称为啮合振动。该振动在频谱图上会出现啮合频率及其高次谐波。 均匀磨损后啮合频率及其高次谐波振动分量的幅值都会上升，但基频增长较慢，而高次谐波分量的增长比基频快。 齿轮传动的振动波形及其频频 2、由调制效应产生的边频带 在一对齿轮啮合过程中，其啮合频率及其高次谐波可以看作一个高频振荡（载波），而那些在每周呈现出一次或二次的振动信号，如齿面上的点蚀、剥落后引起的振动信号（故障信号）可视为缓变信号（调制信号）。两种信号同时出现时，就会产生调制效应。 在频谱图中，两谱线间的间隔就是调制信号的频率，这是非常有价值的诊断信号。找出调制信号的频率，就可判断其相应的故障。 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 齿轮箱的故障诊断 幅值调制过程 3、寄生成分（鬼线） 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 齿轮箱的故障诊断 鬼线是频谱图上的一个频率分量，其产生的原因为加工过程给一个齿轮带来的周期性缺陷，缺陷来源于分度涡轮、蜗杆及齿轮的误差。 鬼线是由一定的几何误差产生的，载荷改变对其影响很小。 磨损使鬼线分量幅值减小，却使其啮合频率下的幅值增大。 齿轮箱的故障诊断(频谱细化法) 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 频谱细化分析是近几年发展起来的一项信号处理的新技术。能够以指定的、足够高的频率，分析频率轴上任一窄带信号的频谱结构，获得更高的频率分辨率。 右图是某齿轮箱振动加速度信号。细化后发现啮合频率2252Hz附近调制了大量的低速轴的转频谱线，判断齿轮存在严重磨损或断齿。停机检修断定诊断是正确的。 某齿轮箱振动加速度信号波形、频谱及其细化谱 齿轮箱的故障诊断(倒频谱分析) 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 倒频谱分析能区别出因调制而引起的功率谱中的周期分量，诊断出调制源。 倒谱将信号变换到一个新的时间域－倒频域。倒频谱能将原来谱图上成簇的边频带谱线简化为单根谱线，以便观察。从而可是别处复杂频谱图上的周期结构，分离和提取出密集信号中的周期成分。这对于具有周期成分及度成分边频带等复杂信号的识别尤为有效。 倒频谱的基本步骤 齿轮箱的故障诊断(倒频谱分析) 机电设备状态监测与故障诊断 三、机电设备故障诊断方法 右上图是某齿轮箱的时域波形，中图是其倒频谱图，下图为低频信号扩展后的频谱图。 图中可以清楚地看到主要特征频率对应地时域点，如5轴和6轴啮合频率3.695Hz对应地269.87ms。可以判断这两轴的啮合齿轮之间出现了均匀磨损。 同时还可看到点击的转动频率16.93Hz及其2倍频33.77Hz出幅值较大，由此可以判断蹲在电机转子初始不平衡和不对中现象。 机电设备状态监测与故障诊断 四、在线监测与故障诊断系统（系统方案） 上海吴中泵站水泵单机组在线监测 天津大学机电科技中心