5.1 Simulink 在系统仿真中的应用课件.pptVIP

第5 章Simulink 在系统仿真中的应用 Simulink 建模的基础知识 Simulink 建模与仿真 非线性系统分析与仿真 子系统与模块封装技术 M-函数、S-函数编写及其应用 本章要点小结 5.1 Simulink基本知识 simulink open_system (‘ simulink ’) (2) 单击Simulink的快捷启动按钮“ ”； (3) “Start”菜单中，单击“Simulink”子菜单中的“Library Browser”选项。 5.1.2 Simulink 下常用模块简介 输入信号积分 输入信号微分 线性状态空间系统模型 线性传递函数模型 Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 5.2 Simulink建模与仿真 （1）模型编辑窗口 若想新建一个控制系统结构框图，则首先应该打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。 创建一个新的模型编辑窗口有以下三种方法： ）在Simulink库浏览窗口中，点击工具条中的新建模型窗口按钮 ； ）在Simulink库窗口中选择菜单命令File|New|Model； )在MATLAB指令窗口中选择菜单命令 File|New|Model。 1)双击信号源库sources； 2)选择信号源库中的step模块，使用鼠标左键将其 拖入模型窗口，模型窗口中出现一个step模块，双击设置参数； 3)双击连续模块中的传递函数模块，使用鼠标左键将其拖入模型窗口，双击设置参数； 4)打开显示模块，使用鼠标左键将示波器拖入模型窗口； 5) 点击输入输出端口，联结两个模块 用线将各种功能模块进行连接 用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 线的分支： 按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可。 或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 或从输入端拉线到分支点 1)在模型窗口的Simulink菜单中选择Start，开始仿真； 2)双击Scope模块，看仿真结果 1)File--Save； 2)File—Save as 3 仿真算法与控制参数选择 2) 求解器选项 (Solver options) Simulink提供了变步长 (Variable-step)和定步长(Fixed-step) 两大类数值积分算法。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)、起始步长（Initial step size）、相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）和选择仿真模式(Mode)。因此为得到准确仿真结果，必须针对不同模型仔细选择算法及参数。 （3）误差容限 相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)中所填写的容差值是用来定义仿真精度的。在变步长仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与这里填写的容许误差限相比较，当误差超过这一误差限时会自动对仿真步长作适当修正，所以说在变步长仿真时，误差限的设置是很重要的，它关系到微分方程求解的精度。误差限经常在0.1和1e-6之间取值，它越小，积分的步数就越多，精度也越高，但是过小（如1e-10）由于计算舍入误差的显著增加，而影响整个精度，误差限在仿真过程中允许实时修改。 仿真结果分析 设置完以上仿真控制参数后，则可选择Simulation|Start命令来启动仿真过程,在仿真结束时会自动发出一声鸣叫。在仿真过程中还允许采用Simulation菜单下的Pause和 Continue命令来暂停或继续仿真过程，若选择Simulation|Stop命令,则人为中止仿真过程。结果分析有助于模型的改进和完善，同时结果分析也是仿真的主要目的。仿真结果可采用以下几种方法得到。 在示波器模块的窗口中，利用快捷按钮“ ”，可打开示波器模块参数(parameters)对话框。示波器参数对话框中有两个页面，图（a）为一般参数设置（General），图（b）为数据存储参数设置（Data history）。 除了示波器形象的输出之外，用户还可以用To Workspace模块或Out1模块将仿真结果返回到MAT