交流变频探尺在南钢炼铁厂3号高炉及应用.pdfVIP

交流变频探尺在南钢炼铁厂3号高炉的应用 潘 列 (南京钢铁股份有限公司炼铁厂) 摘要结合交流变频探尺在炼铁厂3号高炉的应用实例，介绍了高炉探尺交流变频控制系统的方案、主要控制 原理及工作过程。 关键词高炉探尺交流变频转矩控制 l引言 在高炉冶炼过程中，保持稳定的料线是达到准确布料和高炉正常工作的重要条件之一。我们利用机械 垂直探尺来测定炉内料面位置及下降的情况。其工作是否准确可靠，对高炉冶炼有着直接的影响。炼铁厂3 号高炉原探尺采用的是直流电机控制方式，因直流电机日常维护困难、故障多，保养更换周期短，对正常 生产影响较大。鸺年高炉大修，我们对探尺进行了交流变频控制改造，选用西门子6SE70系列矢量控制变 频器控制，使用至今效果良好。 2探尺设备情况简介 2．1设备主要技术参数 圈1探尺设备示意图 图2变频探尺主回路方案 如图l所示，3号高炉探尺主要由探尺卷扬机、钢丝绳、探尺砣和多个滑轮组成，其主要参数为： 速比为18．2，卷筒直径400ram，钢丝绳直径为8．8ram，钢丝绳总行程约8m。 2．2探尺工作过程介绍 ·512· 在高炉冶炼过程中，我们利用探尺来测定炉内炉料的料面深度以及料面不断下降的情况，供冶炼操作 人员控制炉顶装料设备向炉内加装矿石、焦碳等原燃料。当上一个炉顶打料过程结束后，探尺自动从上部 零点位置下放，当探尺砣下放到炉内料面时，受到料面支撑，下放速度为零。随着冶炼过程的进行，炉内 料面会不断缓慢地下降，这时探尺砣也会随着料面下行，当检测到料面深度达到设定值时，探尺自动提升 到上部零点位置，便开始下一个炉顶打料过程，如此循环往复。 3探尺变频控制系统方案 图2为变频探尺主回路方案。 负载，制动不频繁，所以采用能耗制动方式，加装制动单元和制动电阻，制动单元型号为 护作用。变频器主回路进出线均设有平波电抗器，以起到净化电源，消除谐波的功效。为使探尺速度控制 其信号接入变频器作为速度反馈信号。在探尺卷扬机上还另外装有一只绝对型格雷码编码器，型号为 在卷扬机低速轴上还装有一台主令控制器作为行程开关，型号为LK4-054，设有“上部超极”、“上部零 点”、“l米矫正点”、以及“下部极限”等行程开关点，与行程编码器共同参与探尺控制。 4变频探尺的控制过程及状态分析 我们可以把探尺的工作过程分为放尺、料面跟随、提尺和停于上部零点四个状态。 4．1放尺状态 当上一个炉顶打料过程结束后，PLC发出放尺命令，变频器收到放尺命令后，系统解封，发出开抱闸 命令，抱闸得电松开。在起始放尺的前2秒钟内，变频器设置为速度环控制方式，系统以一20％的速度给定 驱动电机反向(放尺方向)转动，带动钢丝绳和探尺砣主动下放，其目的是为了克服起始放尺时减速机、 抱闸、导向滑轮等设备的机械静摩擦阻力，使探尺尽快建立下放的初始速度。2秒钟后，变频器切换为力矩 环控制方式，变频器通过附加转矩给定值，使电机带有向上提升的正向力矩。此力矩较小，不足以提升探 尺砣。随着放尺速度不断增大，借助脉冲编码器的速度反馈作用，电机正向提升力矩迅速加大，当与探尺 砣自重相平衡时。探尺即以稳定的速度下降到炉内料面上。 4．2料面跟随状态 探尺匀速下放，当探尺砣接触到料面时，受到料面支撑便停于料面上，下放速度为零。此时速度反馈 已不起作用，电机只有—个通过附加转矩设定值给定的正向的绷绳的力矩。此力矩不足以提起整个探尺砣， 但必须使钢丝绳完全绷直，探尺砣不至于歪倒，这样才能保证钢丝绳的行程能够真实反映料面的深度。随 着料面的慢慢下降，探尺砣也紧紧跟随料面缓慢下放，但始终保持探尺砣直立，钢丝绳绷直的状态。 4．3提尺状态 当探尺随料面下放至我们事先设定的深度(料线)时，PLC自动发出提尺命令。变频器在提尺命令作 用下，采用纯速度环的控制方式，以30％的正向速度给定，使电机正向驱动探尺砣匀速提升，直达上部零 点位置。 4．4停于上部零点状态 当探尺提升到上部零点位置时，主令控制器的“上部零点”断开，PLC收到信号后就停止提尺命令， 变频器封锁，抱闸失电抱死，探尺便停于上部零点位置。此时就可以进入下一个炉顶打料过程。 5变频器控制回路输入输出的定义和主要功能的设置