模型预测控制在永磁同步电机调速系统中应用.pdfVIP

模型预测控制在永磁同步电机调速 系统中的应用 孙学林1，李永东2，郑泽东2，兰华1 (1．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012； 2．清华大学电机系， 北京100084) 摘要：永磁同步电机通常采用矢量控制和直接转矩控制，但是该方法的缺点是参数的变化对系统的稳 定性有较大的影响。通过分析永磁同步电机的数学模型，并对其电流环建模得到其状态方程，以该模型为 基础，设计了模型预测控制器，用其代替传统的PI控制器作为永磁同步电机调速系统巾的电流环。仿真结 果表明：基于模型预测控制能够有效的抑制参数的变化对系统的影响。 关键词：永磁同步电机；模型预测控制；滚动优化 中图分类号：TM351 文献标识码：A ofModelPredictiveControlinPermanent Application MagnetSynchronous SpeedRegulationSystem SUN Hual Xue．iinl,LI Yong．don92，ZHENGZe—don92．LAN (，．SchoolofElectrical Dianli 132012，dilin，China； Engineering,NortheastUniversity,Jilin ofElectrical 100084，China) 2．Department Engineering,TsinghuaUniversity,Beijing vector methodand Abstract：Thecontrol direct controlare usedto torque commonlypermanentmagnet has motor．But a on isthedrawbackofthe synchronouschangingparametergreatimpact stability，which system to themotormodelof the method．According gets analgzing permanentmagnetsynchronous，thispaper equation ofsmteofthecurrent onthe themodel it model，we controller，and loopmodeling．Based design predictive replace withthetraditionalPIcontrolleras currentin motor control the looppermanentmagnetsynchronousspeed system． The