2.相位式激光测距的FFT与apFFT鉴相研究.pdfVIP

第43卷 第 10期 激 光 与红 外 VoI．43．No．10 2013年 10月 LASER INFRARED October．2013 文章编号：1001-5078(2013)10—1108-05 ·激光技术与应用 · 相位式激光测距的FFT与 apFFT鉴相研究 陈 栋 ，刘恩海 (1．中国科学院光电技术研究所，四川成都 610290；2．中国科学院大学，北京 100039) 摘 要：为实现亚毫米精度相位式激光测距的鉴相，根据FFT与apFFT的鉴相原理，通过仿真 考察两者在高斯 白噪声和频率偏移影响下的鉴相性能，并考虑采样点数问题。仿真结果表明： 在采样点数相同、频率偏移小的情况下，FFT比apFFT鉴相更准确。在测距速率 10KHz，信噪 比35dB，9-J一化频移量0．02，调制频率50MHz时，FFT的测距标准误差为0．76miD_。因此使 用F丌 鉴相满足相位式激光测距的高速、高精度要求。 关键词 ：相位式激光测距；鉴相；FFT；apFFT 中图分类号：TN249 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001-5078．2013．10．05 StudyofFFT and apFFT phasediscrim ination inphase-shiftlaserrangefinder CHEN Dong一，LIU En—hai (1．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610290，China； 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Inordertoimplementphasediscriminationinphase—shiftlaserrangefinderwithaccuracyofsubmillimeter， accordingtotheprinciplesofFFTandapFFT．performancesundertheinfluenceofwhitenoiseand~equencydeviation areanalyzedbysimulation，andthelengthofsamplingpointsareconsidered．ResultsindicatethatFFTachievesbetter performancethanapFFTusingthesamelengthofsamplingpointswhen~equencydeviationissmal1．Thestandarder— rorofdistancemeasurementusingFFTis0．76mm with10kHzmeasuringrate．35dBSNR．0．02normalized~equency deviationand50MHzmodulation~equeney．TheFFTissuitableforphasediscriminationinhighspeedandhighac— curacyphase—shiftlaserrangefinder． Keywords：phase—shiftlaserrangefinder；phasediscrimination；FFT；apFFT 1 引 言 复杂、元器件要求高、精度差等缺点；而数字法具有 相位式激光测距作为一种高精度、非接触的测 成本