42BYG009型混合式步进电机驱动电路的设计.pdfVIP

概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准 确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片 环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A 两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见 1 图 。 1 图 步进电机控制系统框图 硬件简介 ●PMM8713原理框图及功能 PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或 3 20mA 四相步进电机时都可以选择 种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为 ，它不仅满足后级功率放大器 2 的输入要求，而且在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图 所示。 图2 PMM8713 的原理框图 在PMM8713 的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲 输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU 两端分别输入步进电机正反转的 控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D 的高、低电位决定。 激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用 于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序信号。 ●SI-7300A 的结构及功率驱动原理 SI-7300A 是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18 封装。 步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM 恒流斩波驱动 3 电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图 所示。 3 LM331 / 图 电压频率变换电路 ●LM331芯片 LM331 8 / 是美国国家半导体公司生产的双列直插式 脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压 (V/F) 4 频率 变换电路，电路如图 所示。 4 图 四相步进电机功率驱动电路 LM331 f0=Vi/(IRt1RL) t1 Rt Ct t1 的输出频率和输入电压存在如下关系： ，其中 由外接的定时元件 和 决定， 1.1RtCt IR IR 1.9V/RS f0=ViRS/(2.09RtRLCt) RS ＝ ， 由内部精密电流源提供， ＝ 。故 。 为可调电阻，它的作 LM331 Ct 0.01 0.1μF 1μF 用是调整 的增益偏差。 为滤波电容，一般为 ～ ，在滤波效果较好的情况下，可使用 的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。 应用举例 用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A 步进