99驱动动态性能的快速测试与评价方法.pdfVIP

20ar7年第41卷№6 41 数控进给驱动动态性能的快速测试与评价方法* 周 勇 陈吉红 彭芳瑜胡 俊 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 摘要：提出一种数控进给驱动动态性能的测试和评价方法。该方法以标准位置斜坡信号作为数控进给驱动 系统输入，利用Heider·llain平面光栅测试工作台响应，利用提出的动态性能指标对测试结果进行评价。测试与评价 实例的结果表明，该方法能快速而有效地测试和评价数控机床动态性能，为伺服参数的优化调整和机床的优化设 计提供依据，并能比较不同数控机床的动态性能。 关键词：数控进给驱动，Heidenllain平面光栅，动态性能，测试，评价 FastT甑趾dEval删伽Me伍od for脚埘【lIicPerfon彻麟of洲CFeed蜊ves zllou Chen Hu Yong JihongBengF锄gyu Jun evah枷on drivesis re— 劬sn砸：At髂t肌d ofCNCfeed meLhodfor咖laIIlicpe血瑚nces presen啪．hltllismet}lod，tirne of讪letostancIard aretesledHeidedlain thetestresuhsar|eevaluat— spo璐e posmonr蛐1p仃ajectoryby KGM粤atiI唱encoder，肌d ed our oftestaIlde、讯‰ons}lowtllattheInetllodcantest卸d usingd)侧cpt划hmancecri俩a．EKaInples eval岫rte由删c ofCNCIIlacllinetook basesto servo pe舶Hnance qllicklyand胡＆tively，wkchp嘶des opt砌ze p咖etertl】Iling粕ddesig隅of nlachiIle 0fdi任brentCNCIIlacknetoolscaIIbe t池．Moreover，dymIIlicpe疵唧舳ces c叫删． feed evalu撕on dIives，Heidenhainencoder， Key踟删s：CNC KGM印缸llg dym抽cpe面姗ce，test， 量结果分别进行基于效率和动态精度的评价，最后 1 引言 得到综合评价指标。 数控机床作为制造业的“工作母机”，其性能直 2动态性能测试原理 接关系到加工效率和产品质量。高性能的数控机床 要求具有很高的进给速度和加速度，并在高速下仍 2．1平面光栅测量装置 有高的定位精度，这往往取决于机床的动力学特性 和伺服控制特性等相关动态性能。一方面，在机床 的用于测量机床二维运动轮廓精度的高精密仪器， 设计中，要求运动部件轻量化，并且具有很高的刚 包括一个光栅平面和一个非接触式测