MATLAB和Simulink环境下控制系统的动态仿真.pdfVIP

维普资讯 山西科技 SHANXISCIENCEANDTECHNOLOGY 2006年第2期 3月20日出版 ●信息技术 MATLAB和 Simulink环 境 下 控 制 系 统 的 动 态 仿 真 常慧玲 (山西工程职业技术学院) 摘 要 ：文章着重阐述了在 MATLAB和Simulink环境下对实际控制对象的动态仿真的过程和 意义。同时对两种仿真方法进行 了比较。 关键词 ：控制系统；动态仿真；MATLAB；Simulink 中图分类号：Tit273 文献标识码：A 文章编号：1004—6429(2006)02—0061—02 生产过程自动化是指在轻工、纺织、电力、化工、冶金等生 numl=[182．6 8．3J；denl=l22 0]； 产中，对于温度、压力、流量、液面或流体的成分等变量实现自 rlum2=[0．08J；den2=[2．03 l 0]； 动控制、自动检测。生产过程 自动化在国民经济中起着重要的 [rlum3den3]=series(numl，denl，hum2，den2)； 作用，它是提高劳动生产率，降低能源消耗、改善劳动条件的重 [rlumden]=cloop(rlum3，den3)； 要手段，也是现代化企业的重要标志之一。 【Abcd]=tt2ss(num，den)； 为克服实训设备的缺乏或条件的局限，高职院校在培养专 Tf=input(’仿真时间Tf= ’)； 业人才上不仅应重视理论知识，更要大力培养学生对实际控制 h=input(’计算步长h=’)； 系统运行的分析、操作能力。而MATLAB作为当前国际控制界 x=[笳ms(1engIh(A)，1)]；y=0；t=0； · 最流行的面向工程与科学计算的高级语言，以及MATLAB环境 fori=1：qt／h 下的Simulink是一个用于系统建模、仿真和分析的最强大、最 kl=A X+b r： 优秀、最易掌握的软件，对提高学生的实际控制系统运行、分 k2=A*(x h*kl／2)+b r； 析、处理能力大有益处，同时节省大量实训设备的投资，可以起 ld=A*(X+h*k2／2)+b*r； 到事半功倍的效果。 k4=A*(X+h*ld)+b*r； 1 MATLKB仿真框图及仿真程序 x--x+h*(kl+2*k2+2*ld+k4)／6； MATIAB是 目前国际上最流行的控制系统计算机辅助设 Y=[y；e*X]；t [t；t(i)+h]； 计的软件工具，广泛应用于控制界、生物医学工程、语言处理、 end 图像信号处理、雷达工程、信号分析、计算机技术等领域。用 plot(t，Y) MATLAB编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全 其中： 一 致，尤其进行数学运算非常方便；MATLAB工具箱功能强大， ： 25 即使用户没有c或FORTRAN程序设计语言的基础，也可以设 H=0．02 计出功能强大、界面优美、稳定可