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《电气控制与PLC》 SIMATIC S7—300 电气楼509室 胡小刚 电话：010子答疑信箱:xghu@bjtu.edu.cn 低压电器与电器控制线路知识:常用低压电器 低压电器是指在交直流电压1000V以下的电路中，能够依据操作信号或外界现场信号的要求，手动或自动地改变电路的状态、参数，以实现对电路或被控对象的通断、切换、控制、检测、变换、调节和保护等作用的电器. 常见低压电器： 开关电器：限流式断路器、漏电保护式断路器等。 主令电器：控制按钮、行程开关等。 接触器：交流接触器、直流接触器等。 继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器等。 熔断器：有填料熔断器、无填料熔断器、快速熔断器等 控制器：热保护继电器等。 电气控制线路 电气控制线路是指根据一定的控制方式用导线将接触器、继电器、行程开关、按钮等电器元件连接组成的一种电气线路，具有对电力控制系统的制动、调速及换向等功能。 电气控制系统图是指用各电器元件及其连接线路来表达电气控制系统的结构、功能及原理等，依据电器控制系统图便于系统安装、调试、使用及维修。常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图和安装接线图三种。 三相异步电动机的自锁启动控制线路。 主电路由电动机M、热继电器FR、接触器KM的主常开触点、熔断器FU1/FU2和刀开关QS构成。控制线路由停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM辅助常开触点及它的线圈组成（注意：本例控制线路工作电压为两相电压）。 * 第0章预备知识 继电器—接触器控制系统的基本原理 0.1 常用控制电器 控制电器 继电器 接触器 主令电器 配电电器 0.2 电气原理图的绘制 第0章预备知识 继电器—接触器控制系统的基本原理 0.1.1 控制电器 一、 继电器 0.1 常用控制电器 结构： 输入感测机构：反映输入量的高低变化。 （电压、电流、速度、时间、温度、压力、热等等） 控制系统电路 输出执行机构：触点接通或断开控制电路。 1、电压或电流控制继电器 线圈的控制信号为电压。 线圈的控制信号为电流。 2、时间继电器 线圈接通后触点延迟导通。（延时导通） 线圈断电后触点延迟释放。 （延时释放） 接通延迟 断电延迟 3、热继电器 4、中间继电器 在控制电路中的触点与输入输出信号没有直接电的联系，只起中间逻辑连接的作用。 线圈控制信号为热（过电流）。 2．接触器 （1）结构 触头系统 电磁系统 灭弧装置 支架、外壳和接线柱 第一节 常用控制电器 （2）工作原理：当励磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸力吸引街铁，接头带动触头动作（常闭触头断开，常开触头闭合、两者是联动的）。当励磁线圈断电时，电磁吸力消失，街铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原到初始状态（常开触头断开，常闭触头闭合） （3）种类 交流接触器： 线圈主触头接通和切换的主电路均为交流电。 直流接触器： 线圈主触头接通和切换的主电路均为直流电。 真空接触器： 触头在真空泡中。 （4）技术参数 3、继电器与接触器的区别在于： 接触器的主要任务是控制主电路的通断； 而继电器则要实现对各种信号的检测，通过比较确定其动作值。继电器触点通常接在小容量的控制电路中。 三、主令电器 主令电器用来闭合或断开控制电路，以发布命令或用作程序控制，主要有按钮、位置开关、主令控制器等。 ⑴按钮 按钮在低压控制电路中用于手动发出控制信号。通常按钮是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。 按用途的和结构的不同可以分为启动按钮（常开）、停止按钮（常闭）和复合按钮等。 常开 常闭 复合按钮 ⑵ 位置开关（行程开关） 位置开关是利用运动部件的行程位置实现控制的电器元件，也称为行程开关。常应用于自动返回的生产机械中。其原理与按钮相似，它们的区别在于位置开关不是靠手动而是利用运动部件的碰压使触头工作。 绘制电气原理图应遵循以下原则： 1．电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般有按钮、电气元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。 2．电气原理图中，所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。 0.2 电气原理图的绘制 3．采用电气元件展开图的画法。同一电气元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有