§1.2采样.pptVIP

X 第 * 页 §1.2 采样对信号进行离散化，这是对信号作数字化处理的第一个环节。（1）信号经采样后发生的变化（如频谱的变化）； （2）由离散信号恢复连续信号的条件？  一．物理采样 理想采样  当采样器的电开关闭合时间τ→0时，为理想采样。 ?特点：采样序列表示为冲激函数的序列，这些冲激函数准确地出现在采样瞬间，其积分幅度准确地等于输入信号在采样瞬间的幅度，即：理想采样可看作是对冲激脉冲载波的调幅过程。 我们用M(t)表示这个冲激载波: 则有： 实际情况下，τ＝0达不到，但τT时，实际采样接近理想采样，理想采样可看作是实际采样物理过程的抽象，便于数学描述，可集中反映采样过程的所有本质特性，理想采样对Z变换分析相当重要。 3、采样信号的频谱 所以: 因此有： 所以，理想采样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓,重复周期 为?s(采样频率)。 如果信号最高频率超过?s/2,那么在理想采样频谱中,各次调制频谱就会互相交叠,出现频谱的“混淆”现象 模拟角频率和数字角频率 模拟角频率 (rad/s) 数字角频率 一些典型的数字信号处理系统 采样频率的选择 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际工作中，考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些， 如Ωs (3~5)?max。 同时，为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波），阻止高于?S/2频率分量进入。 4．采样的恢复（恢复模拟信号） 如果理想采样满足奈奎斯特定理： 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此将采样信号 通过一个理想低通滤波器（只让基带频谱通过），其带宽等于折迭频率?S/2。就可恢复为信号 T 0 T , 0 , 频域相乘对应时域卷积，利用卷积公式，则采样信号经理想低通后的输出为： 这里，g(t-nT) 称为内插函数 内插公式 内插公式表明，连续函数xa（t）可以由它的采样值xa（nT）来表示，它等于xa（nT）乘上对应的内插函数的总和，如图1.7所示。 在每一个采样点上，由于只有该采样值对应的内插函数不为零，所以保证了各采样点上信号值不变，而采样之间的信号则由各采样值内插函数的波形延伸迭加而成。 内插公式的意义: 证明了只要满足采样频率高于两倍信号最高频谱，整个连续信号就可以用它的采样值完全代表，而不损失任何信息——奈奎斯特定律。 X 第 * 页