一类变结构系统控制的设计25012.pdfVIP

第 26 卷 第 3 期 北 　方 　交 　通 　大 　学 　学 　报 Vol . 26 No . 3 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 　 2002 年 6 月 J OU RNAL OF NOR THERN J IAO TON G UN IV ERSI T Y J un . 2002 文章编号 (2002) 03000 105 一类 变 结 构 系 统控 制 的设计 肖　扬 ,刘 　刚 (北方交通大学 计算机与信息技术学院 ,北京 100044) 摘 　要 :将变结构控制用于控制系统设计 ,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性. 本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用 Ackermann 公式得到 ,可避 免依据经验设