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- 2017-08-08 发布于重庆
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一类变结构系统控制的设计25012.pdf
第 26 卷 第 3 期 北 方 交 通 大 学 学 报 Vol . 26 No . 3
2002 年 6 月 J OU RNAL OF NOR THERN J IAO TON G UN IV ERSI T Y J un . 2002
文章编号 (2002) 03000 105
一类 变 结 构 系 统控 制 的设计
肖 扬 ,刘 刚
(北方交通大学 计算机与信息技术学院 ,北京 100044)
摘 要 :将变结构控制用于控制系统设计 ,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性.
本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用 Ackermann 公式得到 ,可避
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