一类变结构系统控制的设计25012.pdfVIP

第 26 卷 第 3 期 北 　方 　交 　通 　大 　学 　学 　报 Vol . 26 No . 3 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 　 2002 年 6 月 J OU RNAL OF NOR THERN J IAO TON G UN IV ERSI T Y J un . 2002 文章编号 (2002) 03000 105 一类 变 结 构 系 统控 制 的设计 肖　扬 ,刘 　刚 (北方交通大学 计算机与信息技术学院 ,北京 100044) 摘 　要 :将变结构控制用于控制系统设计 ,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性. 本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用 Ackermann 公式得到 ,可避 免依据经验设计的盲 目性. 本文中提出两种设计方法 ,并给出了其中一种方法的算法实例及仿 真结果. 仿真表明 ,依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性. 关键词 :变结构控制 ;鲁棒性 ;稳定性 中图分类号 : TN 9733 ; TP27 11 ; TP27 173 ; TP27 174 　　　文献标识码 :A Control Design in A Class of Variable Structure Systems X IA O Yang , L I U Gang (College of Computer and Information Technology , Nort hern J iaotong University , Beijing 100044 ,China) Abstract :The variable st ruct ure cont rol met hod , which is used in t he design of cont rol systems , can make t he systems have desired dynamic behavior and be robust wit h respect to pert urbations. It is shown t hat t he sliding plane can be est ablished by making use of Ackerman ’s formula . A s a result , we can avoid t he blindness during t he design p rocess only accor ding to t he experience . This p aper suggest s two kinds of design met hods and a p ractical example is p resented . The simu lation result show s t hat t he cont rol system designed accor ding to t he met hod in t his p aper is of good st ability and ideal performance . Key words :variable st ruct ure cont rol ; robust ness ; st ability 变结构控制 ,又称滑模控制 ,是一种控制系统的设计方法 ,它的主要优点是对系统摄动及干扰可呈现 出完全鲁棒性. 在变结构控制系统中 ,系统状态的任意一个运动从初始状态趋向原点的整个过程可分为两 个阶段 ,即两种模态 ,第一阶段是趋近模态或称非滑动模态