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霍尔工作原理 霍尔集成电路图 高度集成的电路降低了成本 高于国内外竞争对手的产品一致性和良品率 霍尔核心敏感材料 集成电路生产工艺 常用术语 定义： 高斯 GAUSS - 用来测量磁力线强度的单位，也可以用特斯拉(T或者mT)作为单位。 1mT=10Gauss 模拟(Analog) / 线性(Linear)输出 - 传感器输出与输入的变化成比例。 数字量(Digital)输出 - 传感器的输出只有ON和OFF两个状态。 电流沉(Sinking) – 也就是常说的NPN输出，即传感器的负载接在输出和供电电压之间。 当传感器开启时，电流从负载流入传感器。 电流源(Soucing) – 也就是常说的PNP输出，即传感器的负载接在输出和地之间。当传感器开启时，电流从传感器流入负载 。 一级封装 – 只有芯片级封装，实现传感器的基本功能。 二级封装 - 将传感芯片封装在一个外壳中，以实现某个特定的功能。 最大动作点 - 保证传感器开启所需的磁通量的值。 最小释放点 - 保证传感器关闭所需的磁通量的值。 差值 - 工作点和释放点之间的差。 常见的几种磁铁材料 分类 Hall IC Defination 霍尔产品的分类 常用型号—单极型霍尔 常用型号—双极/锁存型霍尔 常用型号—全极型霍尔 线性产品 SS49E/SS59ET（低成本） 灵敏度（mV/G）：1.4+/-0.3 工作温度：- 40C -- +150C 封装：TO-92/SOT-89 供电：3V—6.5V SS494B/SS495A/SS496B/SS491B 灵敏度（mV/G）：5，3.125，2.5，50 工作温度：- 40C -- +150C/- 40C-- +85C 封装：TO-92 供电：4.5V—10.5V SS94A1/SS94A1F 灵敏度（mV/G）：5+/-0.1，25+/-0.1 工作温度：- 40C -- +125C 封装：陶瓷基底（带厚膜电阻） 供电：6.6V—12.6V 其他几种特殊的磁传感器 常见的几种霍尔IC封装形式 Honeywell SC * * * Honeywell Hall Sensor 2011 . . . . I I V=0 S N V=UH 在半导体薄片两端通以控制电流I 同时一个磁场垂直施加在薄片上 产生一个电势差= UH的霍尔电压 开关霍尔内部结构 稳压电路 斯密特触发 霍尔核心 温度补偿 差分运方 Vs Vout GND 稳压电路提高了工作电压范围 温度补偿电路提高了工作时在整个温度范围内的温度特性 集电极开路设计便于用户调整负载强度同时也易于和TTL、CMOS等电路接口。 霍尔元件的优点 防水、防尘比较困难 灰尘、油污等会干扰使用效果 对恶劣环境完全不敏感 全密封结构 接触测量，寿命有限 没有机械磨损，但由于结构原因，寿命有限 没有机械磨损，但发光管寿命有限 没有机械磨损，工作寿命长 非接触检测 对所有物体都有反应，甚至震动冲击都可能导致误动作。 对所有铁磁物质都有反应 只对光线敏感，易受环境光干扰 不易产生误信号 只对磁场敏感 一般在65 ℃以内 一般在85 ℃以内 一般在85 ℃以内 适应恶劣环境的要求 - 55~+150℃工作温度范围 材料工艺技术，成本较高 工业级产品，小批量生产，成本很高 集成电路技术，成本非常低 适合大规模生产 集成电路技术，成本低 需要螺钉或者支架安装 螺母支架或者螺钉安装 可以PCB安装 高度集成于电路板上，适用于复杂的电路要求 可以PCB安装 很低 最高3KHz 能快速相应 可检测快速运动的目标 0 - 100 KHz 工作速度 种类单一 可以兼容，不能通过大电流 固态器件，用于工业场合 接近开关 单一 只有光通和暗通两种模式 应用灵活，适用于各种工作模式 种类多样，有线性、单极、双极、锁存、全极等工作模式 开关信号，一般用于直接通过大电流 TTL兼容 TTL逻辑兼容，直接和单片机接口 一般为集电极开路 有运动部件，抗震动冲击性能不好 固态器件，抗震动冲击 抗震动冲击，可靠 固态结构，没有运动部件 微动开关 红外 优势 特点 竞争技术 霍尔技术 较差 较好 抗静电击穿能力 较小 最大 工作电压范围 中等 最好 半导体集成度（信号集成能力） 较大 较小 电子迁移率（负载能力） 较差 最高 线性度 (精度） 最大 最小 温度系数 (温漂) 最高 较高 霍尔系数（灵敏度) 锑化铟 （InSb） 硅（Si） $$ $ 成本 一般用于灵敏度要求较高的场合 增加检测距离，使用低成本磁铁 广泛使用 应用 200 °C 150 °C 温度范围 较差 很好 线性度 0 to 50 Guass 0 to 3K Guass 测量范围 AMR Hal