数字空控制pwm双闭环直流调速系统设计毕业论文（本科）.docVIP

目录 摘要.................................................................................. 2 设计任务......................................................................... 3 系统的总体方案............................................................. 3 单元电路的设计.............................................................. 4 4.1电动机主电路设计.................................................. 4 4.2ACR模拟电流调节器（PID）具体设计............... 4 4.3ASR数字调节器（PID）的具体设计.................... 7 4.4单片机及其接口电路的设计................................... 9 4.4.1 89C52简介......................................................