低速磁浮车辆曲线通过动态响应仿真分析_赵春发.pdfVIP

第2 6 卷 , 第3 期 　　　　 　　　　　中 国 铁 道 科 学 Vol26 No 3 　 2 0 0 5 年 5 月 　　　　　　　　 　CH INA RA IL WA Y SCIEN CE May , 2005 　 文章编号 : 100 14632 (2005) 低速磁浮车辆曲线通过动态响应仿真分析 1 , 2 1 1 赵春发 , 翟婉明 , 王其昌 ( 1 西南交通大学 列车与线路研究所 , 四川 成都 　6 1003 1 ; 2 西南交通大学 应用力学与工程系 , 四川 成都 　6 1003 1) 　　摘 　要 : 结合青城山磁浮列车示范线工程 , 开展低速磁浮车辆动态曲线通过性能研究 。建立 35 个 自由度的 磁浮车辆空间模型 , 考虑主动电磁悬浮与导向 , 仿真分析低速磁浮车辆曲线通过动态响应 。计算结果表明 , 低 速磁浮车辆可以60 km ·h - 1 速度安全通过半径 300 m 的曲线 , 以90 km ·h - 1 速度平顺通过半径1 100 m 的无超高 曲线 。低速磁浮车辆小半径曲线通过能力主要受车/ 轨横向间隙的影响 , 大半径曲线可不设置超高 , 但最大通过 速度主要受乘坐舒适性的制约 。 　　关键词 : 磁浮车辆 ; 曲线通过 ; 反馈控制 ; 动力学 ; 数值仿真 　　中图分类号 : U2664 ; U237 　　文献标识码 : A 　　1986 年 日本 HSST03 磁浮车在加拿大展览 km ·h - 1 , 故低速磁浮线路半径1 000 m 以上的曲线 [ 1 ] 可不设置超高 , 以降低铺设与维护成本 。但小半径 时 , YHo soda 等 对其通过半径 250 m 和 1 100 m 曲线时的动态响应进行了数值仿真与试验研究 。数 曲线仍需设置超高 。磁浮曲线线路由缓和曲线 —圆 值分析表明正弦型缓和曲线上车辆横向动力性能较 曲线 —缓和曲线组成 。在超高变化的缓和曲线上 , 回旋线 、余弦型缓和曲线更优 。测试结果表明 , 同 内外导轨不在同一平面 , 缓和曲线的顺坡越大轨道 侧相邻的悬浮模块具有相对摇头角 , 形成贴近曲线 平面扭曲越厉害 。缓和曲线最小长度由线路允许最 线路的折叠线 。近几年 , 我国逐步开展了低速磁浮 大顺坡度决定 , 而最大顺坡受转向架机械解耦度限 线路曲线参数设计及磁浮车辆曲线通过性能研究 。 制 。此外 , 轮轨铁路曲线线路设置的大多数指导原 如文献 [ 2 ] 探讨了长沙磁悬浮试验线定线参数 。 则仍是磁浮曲线线路设置所必须遵守的 , 如允许的 文献 [ 3 ] 以单磁铁悬浮模型为对象 , 比较分析了 最大超高 、最大欠超高和余超高 、最大法向和侧向 2 种控制方案 , 3 种缓和曲线上电磁铁的曲线通过 加速度等 。 性能 。文献 [4 ] 开展了低速磁浮车辆动态曲线通 [4 ] 我国青城山磁浮线路设计中 , 半径 300 m 曲 过性能研究 , 但其仿真计算中将电磁力直角分解为 线的超高角 1°, 圆曲线长 70 m , 回旋线缓和曲线 升力和侧向力的简化处理缺乏足够的理论依据 , 而 长 50 m ; 半径 1