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低频振动图像分析* 李倩 王石刚 关柏青 上海交通大学机械与动力工程学院 200030 liqian@ 摘 要： 利用数字图像进行振动测量的研究中，低频振动的图像由于曝光时间远远小于振 动周期, 具有很强的随机特性，因此要比高频振动更普遍更复杂。本文在对简谐运动图像分 析的基础上，讨论了曝光时间与运动周期的比例对运动模糊半径的影响，并提出一种利用概 率统计获得针对低频振动分析的采样周期的计算方法。 关键词：运动图像分析 图像模糊 低频振动 1. 引 言 振动测量与分析在系统动力学分析研究中占有重要的地位，随着图像处理技术的发展， 开始有学者着眼于数字图像进行振动测量研究。Tigges等[1]直接采用高速摄像机采集序列图 像研究人的声带振动及其病理的诊断，通过高速采集特定位置的序列图像，研究得到声带振 动位置的变化规律以及各种病态下的声带振动的异常。Olaszek[2]利用高速CCD实时跟踪摄取 预定标志点的图像来对桥梁的特性进行研究。振动模糊图像是运动模糊图像中的一种，在大 多数机械、车辆和飞机等的成像系统中由于涡轮和马达的影响会经常出现这类模糊图像。 Wulich和Kopeika[3]利用随机过程理论研究了低频机械振动对图像分辨率的影响并建立了理 论模型。Rudoler[4]等用实验验证了他们的理论模型，并进一步对其中的平均模糊半径的计算 做了修正。 振动运动物体在低频振动状态下所拍摄到的图像，随着曝光时间的变化，往往产生不同 程度的模糊图像。这样的运动模糊图像通常隐含一定的物体振动信息。基于这一思想，我们 针对利用模糊图像进行振动测量的，研究振动物体的低频振动模糊图像，分析振动模糊图像 的模糊半径于曝光时间和振动周期之间的关系，从概率统计的基础上，提出一种计算低频振 动图像多帧序列图像采样频率的方法。 在机械、车辆等图像系统中，由于涡轮或发动机而导致的机械振动形成的简谐运动图像， 是比较常见的运动形式。而低频振动的图像由于曝光时间远远小于振动周期, 具有很强的随 机特性，因此低频振动要比高频振动更普遍更复杂。因此，本文在Wulich和Kopeika[3]建立 的理论模型基础上主要讨论简谐运动图像模糊和曝光时间和简谐运动周期之间比例对低频 振动图像模糊半径的影响，并讨论了计算低频振动图像多帧序列图像采样频率的方法。 * 国家自然科学基金面上项目资助, 博士点基金项目资助(20020248048) - 1 - 2. 模糊半径分析 简谐运动图像的运动可以表达为： x (t) D cos(2πt / T ) (1) 0 2πt / T 为振动频率，D 为振幅。 0 当t T ，即曝光时间远远大于振动周期时，为高频振动；当t T ，曝光时间远 e 0 e 0 远小于振动周期时，为低频振动。 图 1. 余弦曲线不同曝光位置与模糊半径间的关系 对于低频振动，假设振动形式如式(1)，曝光过程在振动周期内发生时刻为等概率事件， 则，最小模糊值发生在波峰和波谷，如图 1 所示。 2π t